[实用新型]焊线摆动机构

说明书

本实用新型公开了一种焊线摆动机构，包括用于放置转子的板条及板条的输送轨道，所述板条设有若干转子座，所述板条在转子座两侧开设有顶起通孔，所述输送轨道下方设有步进电机，所述步进电机的电机轴端部安装有顶升柱，所述顶升柱的顶部两侧设有顶升板，所述顶升板设有顶升定位键和顶升支撑槽，所述步进电机连接有顶升气缸，所述顶升气缸用于带动步进电机上升和下降。本实用新型提供的焊线摆动机构，实现马达转子焊接过程中的小角度转动。

技术领域

本实用新型涉及电刷马达制造设备技术领域，具体地说，涉及一种焊线摆动机构。

背景技术

在电刷马达制造过程中，需要将马达转子的换向器脚与去漆皮后的漆包线焊接在一起，使漆包线和换向器脚之间的电路导通，再通过换向器脚与外部电路接通。

现有的结构是，将马达转子放在设有马达固定孔的板条上，焊接过程中，溶解的锡水的流向转向器脚的底部将漆包线的漆皮烫破，锡水凝结后将漆包线与换向器脚连通，但锡水的流动过程中，是边流动边凝结的过程，漆包线的漆皮不容易烫破，而且漆皮破了之后容易留在漆包线表面，容易造成虚焊等不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊线摆动机构，实现马达转子焊接过程中的小角度转动。

本实用新型公开的焊线摆动机构所采用的技术方案是:

一种焊线摆动机构，包括用于放置转子的板条及板条的输送轨道，所述板条设有若干转子座，所述板条在转子座两侧开设有顶起通孔，所述输送轨道下方设有步进电机，所述步进电机的电机轴端部安装有顶升柱，所述顶升柱的顶部两侧设有顶升板，所述顶升板设有顶升定位键和顶升支撑槽，所述步进电机连接有顶升气缸，所述顶升气缸用于带动步进电机上升和下降。

作为优选方案，所述转子座包括两侧的板条定位板，所述板条定位板设有板条定位键和板条支撑槽。

作为优选方案，焊线摆动机构还包括安装板，所述安装板设有垂直安装的导轨，所述导轨上套设有微调机构，所述顶升气缸固定于安装板且顶升气缸的气缸轴与微调机构连接，所述微调机构另一侧连接步进电机，所述微调机构用于调整步进电机的位置前后、左右的位置。

作为优选方案，所述微调机构包括第一连接座、角座和第二连接座，所述第一连接座套设于导轨上，可沿导轨滑动，所述角座一侧与第一连接座连接，所述角座另一侧与第二连接座连接，所述第二连接座与步进电机固定，所述第一连接座与角座的位置可调，所述第二连接座与角座的位置可调。

作为优选方案，所述第一连接座开设有第一导槽，所述角座一侧设有与第一导槽相匹配的第一导柱，且第一导槽和第一导柱分界面开设有第一盲孔，所述第一盲孔的底部设有第一螺纹孔，所述第一导柱设有第一卡槽，所述第一盲孔内设有第一螺柱，所述第一螺柱呈阶梯状，所述第一螺柱前端设有螺纹、中部设有第一卡凸，所述第一导柱设有第一卡槽，所述第一卡凸设于第一卡槽内。

作为优选方案，所述角座另一侧开设有第二导槽，所述第二连接座设有与第二导槽相匹配的第二导柱，且第二导槽和第二导柱分界面开设有第二盲孔，所述第二盲孔的底部设有第二螺纹孔，所述第二导柱设有第二卡槽，所述第二盲孔内设有第二螺柱，所述第二螺柱呈阶梯状，所述第二螺柱前端设有螺纹、中部设有第二卡凸，所述第二导柱设有第二卡槽，所述第二卡凸设于第二卡槽内。

作为优选方案，所述第一导柱和第二导槽设于角座两相邻侧面。

作为优选方案，所述顶升气缸的气缸轴连接于第一连接座底部。