[实用新型]一种大型齿轮自动倒角装置

权利要求书

1.一种大型齿轮自动倒角装置，其特征在于，包括：

支撑底板，所述支撑底板呈矩形板状结构；

吸盘式工作台，所述支撑底板的上表面的中间位置设有所述吸盘式工作台；

抽气泵，所述支撑底板上表面的一侧设有所述抽气泵，

立体视觉测量部件，所述支撑底板的上表面的另一侧设有所述立体视觉测量部件；

关节机械手，所述支撑底板的上表面上与设置抽气泵相邻的一侧设有所述关节机械手，所述关节机械手的末端设有机械手末端轴；

吸尘部件，所述机械手末端轴上设有所述吸尘部件。

2.如权利要求1所述的大型齿轮自动倒角装置，其特征在于，所述立体视觉测量部件包括：三角支架、高精度工业相机、相机底座、竖梁、减速步进电机、俯仰支架、支撑板；

所述三角支架的上端设有所述俯仰支架，所述俯仰支架的相正对的两侧各设有一所述支撑板，每一所述支撑板上各设有一第一通孔，所述第一通孔呈“D”型，两所述第一通孔相正对，一所述支撑板的一侧设有所述减速步进电机，所述竖梁设置在两所述支撑板之间，所述减速步进电机通过第一电机轴驱动所述竖梁，所述竖梁的上侧和所述竖梁的下侧各设有一所述相机底座，每一所述相机底座上各设有一所述高精度工业相机。

3.如权利要求1所述的大型齿轮自动倒角装置，其特征在于，所述吸尘部件，包括立方氮化硼砂轮、防护罩、电磁铁、吸尘管、连接器、探针、第一螺钉、高压气动部件、第一转动轴；

所述防护罩的一侧设有开口，所述立方氮化硼砂轮通过所述第一转动轴固定在所述开口处，所述防护罩的一侧设有所述高压气动部件，所述高压气动部件驱动所述第一转动轴，所述防护罩的底部靠近所述开口的一侧设有所述电磁铁，所述电磁铁远离所述开口的一侧设有吸尘管，所述防护罩上远离所述开口的一侧与所述连接器的一侧连接，所述连接器的另一侧通过所述第一螺钉与所述机械手末端轴连接，所述连接器的内部设有所述探针，所述探针通过螺纹与机械手末端轴连接。

4.如权利要求1所述的大型齿轮自动倒角装置，其特征在于，所述吸盘式工作台包括：托盘、底座、芯轴、第一凸起结构、滚珠、第二凸起结构、第三凸起结构、第四凸起结构、锥度套筒、大齿轮、小齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动轴、伺服电机；

所述托盘的下端的外缘设有滑槽，所述底座的上端外缘设有所述第一凸起结构，所述第一凸起结构的上端设有若干所述滚珠，所述第一凸起结构通过所述滚珠与所述滑槽的上端内壁相抵触；

所述托盘的下端的中间位置设有第一凹槽，所述托盘的上端设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽连通，所述第二凹槽的下端内壁的外缘设有所述第二凸起结构，所述第二凹槽的内部设有所述芯轴，所述芯轴的下端外缘与所述第二凸起结构的上端相抵触，所述芯轴的上端设有所述第三凸起结构，所述第三凸起结构的外周面设有所述锥度套筒，所述芯轴的下端设有所述第四凸起结构，其中，所述第四凸起结构的外周面与所述第二凸起结构的内周面之间设有第一间隙，所述第四凸起结构的下端与所述第二凹槽的下端内壁之间设有第二间隙，所述第一间隙与所述第二间隙连通，所述底座的内部设有第一空腔结构；

所述底座的上端中间位置设有第三凹槽，所述第三凹槽的下端内壁的中间位置设有第一通孔，所述第一通孔的下端与所述第一空腔结构连通，所述第一通孔的上端与所述第一凹槽连通，所述第三凹槽的下端内壁上设有所述大齿轮，所述大齿轮驱动所述托盘，所述大齿轮的一侧设有所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮齿合，所述第一空腔结构的上端内壁上设有所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过所述第二转动轴与所述小齿轮连接，所述第一锥齿轮的下侧设有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合；

所述底座的一侧设有所述伺服电机，所述伺服电机通过电机轴与所述第二锥齿轮连接。