[实用新型]一种大型齿轮自动倒角装置

说明书

本实用新型公开了一种大型齿轮自动倒角装置，涉及到齿轮加工中自动倒角的技术领域，包括支撑底板，支撑底板呈矩形板状结构，吸盘式工作台，支撑底板的上表面的中间位置设有吸盘式工作台，抽气泵，支撑底板上表面的一侧设有抽气泵，立体视觉测量部件，支撑底板的上表面的另一侧设有立体视觉测量部件，关节机械手，支撑底板的上表面上与设置抽气泵相邻的一侧设有关节机械手，关节机械手的末端设有机械手末端轴，吸尘部件，机械手末端轴上设有吸尘部件。具有保护齿轮、高效打磨、高效吸尘的特点。

技术领域

本实用新型涉及到齿轮加工中自动倒角的技术领域，尤其涉及到一种大型齿轮自动倒角装置。

背景技术

大型齿轮多采用大型专用齿轮加工中心完成铣削加工，由于刀具的特点，通常加工完成后在齿棱处有细长的毛刺，当齿轮啮合高速运转时，配对齿轮之间容易发生冲击和碰撞，产生尖刺高频噪音。并且，毛刺区域往往应力集中，也会大大降低齿轮的疲劳寿命。因此，在大型齿轮数控铣削加工完成后会必须对齿棱进行倒角。传统的齿轮倒角机多采用铣刀盘，一般只针对中小型齿轮，难以满足大型齿轮的倒角要求。目前，绝大多数企业采用人工打磨完成大型齿轮的倒角。人工打磨倒角灰尘极大，工作环境恶劣，强度高，容错率低，生产效率低，因此，有必要使用自动化机构，实现对不同尺寸和齿形(直齿、斜齿、螺旋齿等)齿轮的自动倒角。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型齿轮自动倒角装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种大型齿轮自动倒角装置，包括：

支撑底板，所述支撑底板呈矩形板状结构；

吸盘式工作台，所述支撑底板的上表面的中间位置设有所述吸盘式工作台；

抽气泵，所述支撑底板上表面的一侧设有所述抽气泵；

立体视觉测量部件，所述支撑底板的上表面的另一侧设有所述立体视觉测量部件；

关节机械手，所述支撑底板的上表面上与设置抽气泵相邻的一侧设有所述关节机械手，所述关节机械手的末端设有机械手末端轴；

吸尘部件，所述机械手末端轴上设有所述吸尘部件。

作为优选，所述立体视觉测量部件包括：三角支架、高精度工业相机、相机底座、竖梁、减速步进电机、俯仰支架、支撑板；

所述三角支架的上端设有所述俯仰支架，所述俯仰支架的相正对的两侧各设有一所述支撑板，每一所述支撑板上各设有一第一通孔，所述第一通孔呈“D”型，两所述第一通孔相正对，一所述支撑板的一侧设有所述减速步进电机，所述竖梁设置在两所述支撑板之间，所述减速步进电机通过第一电机轴驱动所述竖梁，所述竖梁的上侧和所述竖梁的下侧各设有一所述相机底座，每一所述相机底座上各设有一所述高精度工业相机。

作为优选，所述吸尘部件，包括立方氮化硼砂轮、防护罩、电磁铁、吸尘管、连接器、探针、螺钉、高压气动部件、第一转动轴；

所述防护罩的一侧设有开口，所述立方氮化硼砂轮通过所述第一转动轴固定在所述开口处，所述防护罩的一侧设有所述高压气动部件，所述高压气动部件驱动所述第一转动轴，所述防护罩的底部靠近所述开口的一侧设有所述电磁铁，所述电磁铁远离所述开口的一侧设有吸尘管，所述防护罩上远离所述开口的一侧与所述连接器的一侧连接，所述连接器的另一侧与所述机械手末端轴连接，所述连接器的内部设有所述探针，所述探针通过螺纹与所述机械手末端轴连接。

作为优选，所述吸盘式工作台包括：托盘、底座、芯轴、第一凸起结构、滚珠、第二凸起结构、第三凸起结构、第四凸起结构、锥度套筒、大齿轮、小齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动轴、伺服电机；