[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于包括送料导轨、送料座、转盘、转盘座和转盘转动驱动机构，所述的送料座上设置有送料槽，所述的送料槽的端部设置有下料口，所述的送料导轨的下端与所述的送料座固定连接，所述的送料导轨中设置有送料通道，所述的送料通道的下端与所述的送料槽相连通，所述的送料座上设置有推料机构，所述的转盘座固定在所述的送料座的下端，所述的转盘与所述的转盘座转动连接，所述的转盘的上端面设置有至少两个用于放置被送零件的装料孔，当所述的装料孔转到所述的送料槽的下方时，所述的下料口与所述的装料孔上下正对。

2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的推料机构包括第一气缸和推条，所述的第一气缸水平固定在所述的送料座上，所述的推条与所述的第一气缸的活塞杆固定连接，所述的推条与所述的送料槽滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的转盘转动驱动机构包括步进电机，所述的步进电机固定在所述的转盘座的下端，所述的步进电机的驱动轴与所述的转盘同轴固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的转盘转动驱动机构包括底座、第二气缸、齿条和齿轮，所述的底座位于所述的转盘座的下方且与所述的转盘座固定连接，所述的底座上设置有齿条槽和齿轮槽，所述的齿条和所述的齿轮相应地设置在所述的齿条槽和所述的齿轮槽中，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的第二气缸水平固定在所述的底座上，所述的齿条与所述的第二气缸的活塞杆固定连接，所述的齿轮上同轴固定设置有传动轴，所述的传动轴与所述的转盘同轴固定连接，所述的装料孔为两个。

5.如权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的转盘与所述的转盘座之间设置有转动角度限位机构。

6.如权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的转动角度限位机构包括限位销，所述的限位销与所述的转盘固定连接，所述的转盘座上设置有弧形的限位槽，所述的限位销插入所述的限位槽中。

7.如权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的限位槽为半圆环形，两个所述的装料孔在所述的转盘上呈180度对称分布。

8.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的装料孔内固定有光电传感器。

9.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的送料通道的下端与所述的送料槽相垂直。

10.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述的送料导轨的上端面设置有与所述的送料通道相连通的开槽。