[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，特点是包括送料导轨、送料座、转盘、转盘座和转盘转动驱动机构，送料座上设置有送料槽，送料槽的端部设置有下料口，送料导轨的下端与送料座固定连接，送料导轨中设置有送料通道，送料通道的下端与送料槽相连通，送料座上设置有推料机构，转盘座固定在送料座的下端，转盘与转盘座转动连接，转盘的上端面设置有至少两个用于放置被送零件的装料孔，当装料孔转到送料槽的下方时，下料口与装料孔上下正对；优点是该装置可替代人工实现零件的自动上料，提高了生产效率，避免了安全隐患，而且整个装置结构简单，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及零件装配时的上料设备，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

在机械零件、部件等的生产加工中，通常需要将零件进行组装，而在组装前，需要先将零件放在组装设备中各自对应的位置上。目前，很多用于组装的零件还都通过一线工人手动放置，这不但使得效率较低，而且还存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高生产效率，避免安全隐患，且结构简单的自动上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动上料装置，包括送料导轨、送料座、转盘、转盘座和转盘转动驱动机构，所述的送料座上设置有送料槽，所述的送料槽的端部设置有下料口，所述的送料导轨的下端与所述的送料座固定连接，所述的送料导轨中设置有送料通道，所述的送料通道的下端与所述的送料槽相连通，所述的送料座上设置有推料机构，所述的转盘座固定在所述的送料座的下端，所述的转盘与所述的转盘座转动连接，所述的转盘的上端面设置有至少两个用于放置被送零件的装料孔，当所述的装料孔转到所述的送料槽的下方时，所述的下料口与所述的装料孔上下正对。

进一步地，所述的推料机构包括第一气缸和推条，所述的第一气缸水平固定在所述的送料座上，所述的推条与所述的第一气缸的活塞杆固定连接，所述的推条与所述的送料槽滑动配合。

进一步地，所述的转盘转动驱动机构包括步进电机，所述的步进电机固定在所述的转盘座的下端，所述的步进电机的驱动轴与所述的转盘同轴固定连接。

进一步地，所述的转盘转动驱动机构包括底座、第二气缸、齿条和齿轮，所述的底座位于所述的转盘座的下方且与所述的转盘座固定连接，所述的底座上设置有齿条槽和齿轮槽，所述的齿条和所述的齿轮相应地设置在所述的齿条槽和所述的齿轮槽中，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的第二气缸水平固定在所述的底座上，所述的齿条与所述的第二气缸的活塞杆固定连接，所述的齿轮上同轴固定设置有传动轴，所述的传动轴与所述的转盘同轴固定连接，所述的装料孔为两个。

进一步地，所述的转盘与所述的转盘座之间设置有转动角度限位机构。

进一步地，所述的转动角度限位机构包括限位销，所述的限位销与所述的转盘固定连接，所述的转盘座上设置有弧形的限位槽，所述的限位销插入所述的限位槽中。

进一步地，所述的限位槽为半圆环形，两个所述的装料孔在所述的转盘上呈180度对称分布。

进一步地，所述的装料孔内固定有光电传感器，通过光电传感器可检测被送零件是否装入装料孔中。

进一步地，所述的送料通道的下端与所述的送料槽相垂直，实现被送零件每次只有一个滑入送料槽中，避免零件之间的相互推挤。

进一步地，所述的送料导轨的上端面设置有与所述的送料通道相连通的开槽，当送料通道中的被送零件被卡住时，可通过开槽及时疏通。

与现有技术相比，本实用新型的优点是该装置可替代人工实现零件的自动上料，提高了生产效率，避免了安全隐患，而且整个装置结构简单，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；