[实用新型]一种方形物料的分离落料装置有效
申请号: | 201920115897.0 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209939833U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 沈依敏;廉和平;瞿伟 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 32232 苏州华博知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐典 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离轮 分料机构 进料机构 自身轴线 导向杆 螺旋槽 止口边 拨片 本实用新型 旋转自由度 进料通道 落料装置 平行布置 设备成本 输出旋转 凸出的 轴端面 导引 对边 竖向 竖直 凸起 | ||
1.一种方形物料的分离落料装置,其特征在于,包括:
进料机构,包括若干个竖向且平行布置的导向杆,若干个导向杆围成供方形物料的进料通道,所述方形物料具备水平凸出的止口边;
分料机构,设于进料机构的下方,所述分料机构包括若干个分离轮,所述分离轮至少与止口边的一对对边接触,所述分离轮的顶部轴端面具备凸起的拨片,所述分离轮的圆周面上具备螺旋槽,所述拨片与螺旋槽的顶部相连,所述分离轮具备绕自身轴线的旋转自由度,所述分离轮的自身轴线呈竖直方向。
2.根据权利要求1所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述导向杆、分离轮装配在平移板上,所述平移板具备在水平面上的平移自由度,所述平移板装配在呈水平的底板上,所述底板上具备供方形物料穿过的洞口。
3.根据权利要求2所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述分离轮固定在平移板的下表面,所述平移板的上表面与分离轮同轴设置有导引轮,所述平移板依次通过上延的竖向杆、固定片与导向杆连接。
4.根据权利要求2所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述平移板具备靠近或远离洞口的直线平移自由度,所述平移板沿运动方向的侧面具备指针,所述底板上设有刻度尺。
5.根据权利要求2所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述止口边的同一边上具备两个分离轮,一个洞口对应一个平移板,所述分离轮所在边的邻边所对应的导向杆通过水平设置的第一调节螺栓与底板连接,所述平移板通过第二调节螺栓与底板连接,所述第一调节螺栓、第二调节螺栓相互垂直设置。
6.根据权利要求5所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述洞口设有两个,所述底板的下表面设有主动轮,所述主动轮通过传动带与分离轮连接,同一洞口对应的分离轮通过一圈双面齿同步带连接。
7.根据权利要求6所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述传动带接触有从动轮,所述底板上通过直线槽与从动轮装配,所述第一调节螺栓连接有张紧轮,所述双面齿同步带与张紧轮接触。
8.根据权利要求5所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述止口边同一边处的分离轮的旋转方向相反,同一分离轮上的拨片的延伸方向与螺旋槽顶部的切向方向平行或呈锐角夹角。
9.根据权利要求2所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述导向杆的顶部具备背离洞口方向偏移的斜杆段;所述洞口的四边均设有导向杆,其中一边的导向杆高度低于另外三边的导向杆。
10.根据权利要求2所述的一种方形物料的分离落料装置,其特征在于:所述底板的下方固定有机架,所述洞口的下方设有水平的落料平台,所述落料平台的长度方向与洞口的连线方向平行。
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