[实用新型]一种方形物料的分离落料装置有效
申请号: | 201920115897.0 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209939833U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 沈依敏;廉和平;瞿伟 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 32232 苏州华博知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐典 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离轮 分料机构 进料机构 自身轴线 导向杆 螺旋槽 止口边 拨片 本实用新型 旋转自由度 进料通道 落料装置 平行布置 设备成本 输出旋转 凸出的 轴端面 导引 对边 竖向 竖直 凸起 | ||
本实用新型公开了一种方形物料的分离落料装置,包括进料机构,包括若干个竖向且平行布置的导向杆,若干个导向杆围成供方形物料的进料通道,方形物料具备水平凸出的止口边;分料机构,设于进料机构的下方,分料机构包括若干个分离轮,分离轮至少与止口边的一对对边接触,分离轮的顶部轴端面具备凸起的拨片,分离轮的圆周面上具备螺旋槽,拨片与螺旋槽的顶部相连,分离轮具备绕自身轴线的旋转自由度,分离轮的自身轴线呈竖直方向。采用此实用新型输出旋转运动,利用分离轮的特殊结构,对相邻的方形物料进行逐个的导引与分离,效率高、设备成本低。
技术领域
本实用新型涉及物料分离设备,具体涉及一种方形物料的分离落料装置。
背景技术
在流水线生产中一些物料在进料状态时为了缩小占用的体积,往往是相互贴近甚至是嵌套的,在后续的工序中需要将物料一个个分离,如果用人工的方式进行分离则效率低下,特别是如今外卖需求量猛增,常用的方形餐盒在进料状态是相互嵌套的,如何对嵌套的方形餐盒快速、精准得分离则关系到食品流水线的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种方形物料的分离落料装置,输出旋转运动,利用分离轮的特殊结构,对相邻的方形物料进行逐个的导引与分离,效率高、设备成本低。
为解决上述问题,本实用新型提供一种方形物料的分离落料装置,为达到上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种方形物料的分离落料装置,包括:进料机构,包括若干个竖向且平行布置的导向杆,若干个导向杆围成供方形物料的进料通道,方形物料具备水平凸出的止口边;分料机构,设于进料机构的下方,分料机构包括若干个分离轮,分离轮至少与止口边的一对对边接触,分离轮的顶部轴端面具备凸起的拨片,分离轮的圆周面上具备螺旋槽,拨片与螺旋槽的顶部相连,分离轮具备绕自身轴线的旋转自由度,分离轮的自身轴线呈竖直方向。
采用上述技术方案的有益效果是:方形物料中常见的就是方形的餐盒,餐盒口部的边沿均具备固有的止口边。拨片凸起于分离轮的顶部轴端面,拨片负责插入上下相邻餐盒止口边构成的缝隙中,拨片转动,克服相邻餐盒间的摩擦力,接着随着分离轮的继续转动,最下方的餐盒随螺旋槽下移。拨片转动一周后再插入下一个餐盒之间的缝隙,依此反复循环。改设备特别适宜用于分离相互套接在一起的方形餐盒。螺旋槽每次只能允许一个餐盒的止口边卡入,从而实现将上下紧密接触的餐盒的分离。导向杆限制餐盒水平运动的自由度,导向杆能够实现竖向落料、进料的作用。随着分离轮的转动,螺旋槽与餐盒之间摩擦运动,螺旋槽会对餐盒施加竖直向下的分力。本设备利用餐盒固有的结构,对相互嵌套的餐盒进行快速的逐个分离,利用简单可靠的旋转运动,设备成本低、效率高。
作为本实用新型的进一步改进,导向杆、分离轮装配在平移板上,平移板具备在水平面上的平移自由度,平移板装配在呈水平的底板上,底板上具备供方形物料穿过的洞口。
采用上述技术方案的有益效果是:导引杆与分离轮的水平方向上的位置相对静止。平移板构成洞口的某一边,随着平移板的移动,洞口、进料通道的宽窄、形状改变,以适应不同宽窄规格的方形物料。
作为本实用新型的更进一步改进,分离轮固定在平移板的下表面,平移板的上表面与分离轮同轴设置有导引轮,平移板依次通过上延的竖向杆、固定片与导向杆连接。
采用上述技术方案的有益效果是:方形物料下底板的下方实现逐个分离。导引轮起到进一步限定方形物料的偏移、扭转,在被分离轮分离前进一步防止歪斜,保证拨片能够精准动作。
作为本实用新型的又进一步改进,平移板具备靠近或远离洞口的直线平移自由度,平移板沿运动方向的侧面具备指针,底板上设有刻度尺。
采用上述技术方案的有益效果是:随着导向杆水平移动,指针在刻度尺上行走,方便人员精准确定洞口大小改变的量,保证导向杆与方形物料的贴合。
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