[实用新型]一种航拍校准装置的航拍飞行器

权利要求书

1.一种航拍校准装置的航拍飞行器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内壁的左侧面通过第一固定杆(2)与第一电机(3)机身的左侧面固定连接，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一转动装置(4)，所述第一转动装置(4)卡接在机体(1)内壁的下表面，且第一转动装置(4)的外壁固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)啮合，所述第二齿轮(6)的下表面固定连接有第二转动装置(7)，所述第二转动装置(7)卡接在机体(1)的下表面，且第二转动装置(7)的底端固定连接有壳体(8)；

所述壳体(8)内壁的左侧面固定连接有两个第二固定杆(9)，且两个第二固定杆(9)的相对面分别与第二电机(10)机身的上下两表面固定连接，所述第二电机(10)的输出轴固定连接有螺纹装置(11)，所述螺纹装置(11)的右端固定连接有第三转动装置(13)，且螺纹装置(11)的上表面固定连接有滑块(12)，且螺纹装置(11)的下表面固定连接有第一固定块(15)，所述第三转动装置(13)卡接在壳体(8)内壁的右侧面，所述滑块(12)的上表面滑动连接在壳体(8)内壁下表面开设的滑槽(14)内；

所述第一固定块(15)的正面通过第一销轴(16)与连接杆(17)的背面铰接，所述连接杆(17)的背面通过第二销轴(18)与第二固定块(19)的正面铰接，所述第二固定块(19)的下表面与活动板(20)的上表面固定连接，所述活动板(20)的右侧面固定连接有U形板(22)，所述U形板(22)的内壁固定连接有第四转动装置(23)，所述第四转动装置(23)的右侧面与壳体(8)内壁的右侧面固定连接，所述活动板(20)的下表面固定连接有安装杆(24)，所述安装杆(24)的底端设置有摄像头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种航拍校准装置的航拍飞行器，其特征在于：所述第一转动装置(4)包括第一转轴(41)，所述第一转轴(41)的顶端与第一电机(3)的输出轴固定连接，且第一转轴(41)的外壁与第一齿轮(5)的内壁固定连接，且第一转轴(41)的外壁套接有第一轴承(42)，所述第一轴承(42)卡接在机体(1)内壁的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种航拍校准装置的航拍飞行器，其特征在于：所述第二转动装置(7)包括第二转轴(71)，所述第二转轴(71)的顶端和底端分别与第二齿轮(6)的下表面和壳体(8)的上表面固定连接，且第二转轴(71)的外壁套接有第二轴承(72)，所述第二轴承(72)卡接在机体(1)的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种航拍校准装置的航拍飞行器，其特征在于：所述第四转动装置(23)包括第四转轴(231)，所述第四转轴(231)的两端分别与U形板(22)内壁的正面和背面固定连接，且第四转轴(231)的外壁套接有第四轴承(232)，所述第四轴承(232)的右侧面和壳体(8)内壁的右侧面。

5.根据权利要求1所述的一种航拍校准装置的航拍飞行器，其特征在于：所述螺纹装置(11)包括螺纹柱(111)，所述螺纹柱(111)的两端分别与第二电机(10)的输出轴和第三转动装置(13)的左端固定连接，且螺纹柱(111)的外壁螺纹连接有螺纹帽(112)，所述螺纹帽(112)的上表面与滑块(12)的下表面固定连接，且螺纹帽(112)的下表面与第一固定块(15)的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种航拍校准装置的航拍飞行器，其特征在于：所述第三转动装置(13)包括第三转轴(131)，所述第三转轴(131)的左端与螺纹柱(111)的右端固定连接，且第三转轴(131)的外壁套接有第三轴承(132)，所述第三轴承(132)卡接在壳体(8)内壁的右侧面。