[实用新型]一种航拍校准装置的航拍飞行器

说明书

本实用新型公开了一种航拍校准装置的航拍飞行器，涉及无人机技术领域，其包括机体，所述机体内壁的左侧面通过第一固定杆与第一电机机身的左侧面固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置卡接在机体内壁的下表面，且第一转动装置的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。该航拍校准装置的航拍飞行器，通过第二电机、螺纹柱、螺纹帽、第三转轴、第三轴承、第一固定块、第一销轴、连接杆、第二销轴、第二固定块、活动板、第四转轴、第四轴承、安装杆和摄像头的共同作用，从而实现了对于摄像头竖直方向角度的调节，从而方便对于固定地标进行拍摄，实用性较高，给使用者带来极大的方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航拍校准装置的航拍飞行器。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机，轻型光学相机，红外扫描仪，激光扫描仪，磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄，遥控，遥测技术，视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

航拍飞行器在飞行过程中，当对固定地标进行拍摄时，需要进行校准，传统的航拍飞行器实现了在水平方向上摄像头的转动，但无法在竖直方向上进行调节，需要航拍飞行器飞行至指定的高度进行拍摄，实用性较低，降低了拍摄效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航拍校准装置的航拍飞行器，解决了传统的航拍飞行器实现了在水平方向上摄像头的转动，但无法在竖直方向上进行调节，需要航拍飞行器飞行至指定的高度进行拍摄，实用性较低，降低了拍摄效率的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种航拍校准装置的航拍飞行器，包括机体，所述机体内壁的左侧面通过第一固定杆与第一电机机身的左侧面固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置卡接在机体内壁的下表面，且第一转动装置的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮的下表面固定连接有第二转动装置，所述第二转动装置卡接在机体的下表面，且第二转动装置的底端固定连接有壳体。

所述壳体内壁的左侧面固定连接有两个第二固定杆，且两个第二固定杆的相对面分别与第二电机机身的上下两表面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹装置，所述螺纹装置的右端固定连接有第三转动装置，且螺纹装置的上表面固定连接有滑块，且螺纹装置的下表面固定连接有第一固定块，所述第三转动装置卡接在壳体内壁的右侧面，所述滑块的上表面滑动连接在壳体内壁下表面开设的滑槽内。

所述第一固定块的正面通过第一销轴与连接杆的背面铰接，所述连接杆的背面通过第二销轴与第二固定块的正面铰接，所述第二固定块的下表面与活动板的上表面固定连接，所述活动板的右侧面固定连接有U形板，所述U形板的内壁固定连接有第四转动装置，所述第四转动装置的右侧面与壳体内壁的右侧面固定连接，所述活动板的下表面固定连接有安装杆，所述安装杆的底端设置有摄像头。

优选的，所述第一转动装置包括第一转轴，所述第一转轴的顶端与第一电机的输出轴固定连接，且第一转轴的外壁与第一齿轮的内壁固定连接，且第一转轴的外壁套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在机体内壁的上表面。

优选的，所述第二转动装置包括第二转轴，所述第二转轴的顶端和底端分别与第二齿轮的下表面和壳体的上表面固定连接，且第二转轴的外壁套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在机体的下表面。

优选的，所述第四转动装置包括第四转轴，所述第四转轴的两端分别与U形板内壁的正面和背面固定连接，且第四转轴的外壁套接有第四轴承，所述第四轴承的右侧面和壳体内壁的右侧面。