[实用新型]多旋翼无人机遥感全视角避障系统有效
| 申请号： | 201920118049.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209600795U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘润东;范城城;王国忠;吕华权;谢宗音;陆端喜 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区遥感信息测绘院 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机脚 旋翼 本实用新型 避障机构 避障系统 长腰孔 定位孔 全视角 机身 在机 遥感 螺旋动力装置 脱离定位孔 摄像头 避障装置 机身侧面 机身连接 水平距离 向下运动 重力影响 圆柱部 障碍物 避障 电源 升空 检测 配合 保证 | ||
1.多旋翼无人机遥感全视角避障系统，其特征在于：其包括机身及四动力避障机构；
所述机身用于安装电源及摄像头；
四所述动力避障机构分别与所述机身连接，并且均匀分布在所述机身侧面；
每一动力避障机构包括一机架、一螺旋动力装置及一避障机脚；
在每一动力避障机构当中，螺旋动力装置安装在机架顶部，避障机脚安装在机架的底部，机架与所述机身连接；
所述机架下部开设有定位孔及两长腰孔，所述定位孔的轴线方向垂直向下，两所述长腰孔的轴线方向垂直于所述定位孔的轴线方向，两所述长腰孔的延伸方向与所述定位孔的轴线方向平行；两所述长腰孔开设在所述定位孔之下；
每一避障机脚包括一机脚本体、一避障设备和两圆柱部；在每一避障机脚中，所述机脚本体通过两所述圆柱部与所述机架连接；两所述圆柱部分别设置在两所述长腰孔内；两所述圆柱部的直径与两所述长腰孔的宽度相当；
所述机脚本体上部的大小与所述定位孔相当；所述长腰孔的长度满足所述机脚本体的上部插入及脱离对应的定位孔；
所述避障设备设置在所述机脚本体上，并朝向外侧面；所述避障设备检测障碍物并反馈信号。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机遥感全视角避障系统，其特征在于：所述避障设备包括雷达。
3.如权利要求1所述的多旋翼无人机遥感全视角避障系统，其特征在于：所述机脚本体下部设置有横条。
4.如权利要求1所述的多旋翼无人机遥感全视角避障系统，其特征在于：所述机架下部开设有缩口，所述定位孔开设在所述缩口内。
5.如权利要求1所述的多旋翼无人机遥感全视角避障系统，其特征在于：所述螺旋动力装置包括电机和螺旋桨，所述电机安装在对应的机架上，所述螺旋桨与所述电机连接。
6.如权利要求1所述的多旋翼无人机遥感全视角避障系统，其特征在于：所述长腰孔两圆心之间的距离等于所述定位孔的深度；两所述圆柱部分别与两所述长腰孔的上部圆心同轴时，所述机脚本体上部伸入所述定位孔；两所述圆柱部分别与两所述长腰孔的下部圆心同轴时，所述机脚本体上部脱离所述定位孔。
7.如权利要求1所述的多旋翼无人机遥感全视角避障系统，其特征在于：所述机身顶部和底部也设置有避障设备。
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