[实用新型]多旋翼无人机遥感全视角避障系统

说明书

本实用新型提供一种多旋翼无人机遥感全视角避障系统，主要涉及无人机技术领域，包括机身及四动力避障机构；所述机身用于安装电源及摄像头；四所述动力避障机构分别与所述机身连接，并且均匀分布在所述机身侧面；每一动力避障机构包括一机架、一螺旋动力装置及一避障机脚。本实用新型通过在机架上开设定位孔及两长腰孔，并在机脚上设置两圆柱部与两长腰孔配合，并且使机脚的上部的大小与定位孔相当，当多旋翼无人机升空时，机脚由于重力向下运动，使机脚上部脱离定位孔，进而保证机脚的角度始终受重力影响，最终可以使安装在机脚上的避障装置比较准确的检测到障碍物的水平距离。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机遥感全视角避障系统。

背景技术

随着科技进步与发展，多旋翼无人机系统使用逐渐广泛与普及。由于多旋翼无人机遥感系统经常用于城市三维数据获取，在高层建筑中穿行时可能因为碰撞导致坠毁等问题，因此需要安装避障装置。

多旋翼无人机在飞行过程中，转向时机身会产生倾斜角，导致安装在无人机上的探测装置的检测障碍物的水平距离不够准确，需要辅助程序或者装置进行计算，增加设备的成本。

实用新型内容

为了获得一种结构简单并且能够准确测量水平距离的的多旋翼无人机，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多旋翼无人机遥感全视角避障系统，包括机身及四动力避障机构；所述机身用于安装电源及摄像头；四所述动力避障机构分别与所述机身连接，并且均匀分布在所述机身侧面；每一动力避障机构包括一机架、一螺旋动力装置及一避障机脚；在每一动力避障机构当中，螺旋动力装置安装在机架顶部，避障机脚安装在机架的底部，机架与所述机身连接；所述机架下部开设有定位孔及两长腰孔，所述定位孔的轴线方向垂直向下，两所述长腰孔的轴线方向垂直于所述定位孔的轴线方向，两所述长腰孔的延伸方向与所述定位孔的轴线方向平行；两所述长腰孔开设在所述定位孔之下；每一避障机脚包括一机脚本体、一避障设备和两圆柱部；在每一避障机脚中，所述机脚本体通过两所述圆柱部与所述机架连接；两所述圆柱部分别设置在两所述长腰孔内；两所述圆柱部的直径与两所述长腰孔的宽度相当；所述机脚本体上部的大小与所述定位孔相当；所述长腰孔的长度满足所述机脚本体的上部插入及脱离对应的定位孔；所述避障设备设置在所述机脚本体上，并朝向外侧面；所述避障设备检测障碍物并反馈信号。

进一步地，所述避障设备包括雷达。

进一步地，所述机脚本体下部设置有横条。

进一步地，所述机架下部开设有缩口，所述定位孔开设在所述缩口内。

进一步地，所述螺旋动力装置包括电机和螺旋桨，所述电机安装在对应的机架上，所述螺旋桨与所述电机连接。

进一步地，所述长腰孔两圆心之间的距离等于所述定位孔的深度；两所述圆柱部分别与两所述长腰孔的上部圆心同轴时，所述机脚本体上部伸入所述定位孔；两所述圆柱部分别与两所述长腰孔的下部圆心同轴时，所述机脚本体上部脱离所述定位孔。

进一步地，所述机身顶部和底部也设置有避障设备。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在机架上开设定位孔及两长腰孔，并在避障机脚上设置两圆柱部与两长腰孔配合，并且使避障机脚的上部的大小与定位孔相当，当多旋翼无人机升空时，避障机脚由于重力向下运动，使避障机脚上部脱离定位孔，进而保证避障机脚的角度始终受重力影响，最终可以使安装在避障机脚上的避障装置比较准确的检测到障碍物的水平距离。

附图说明

图1是本实用新型一种多旋翼无人机遥感全视角避障系统的立体图。

图2是本实用新型一种多旋翼无人机遥感全视角避障系统的主视图。