[实用新型]一种水下机器人平衡装置

权利要求书

1.一种水下机器人平衡装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内设有重力平衡腔（2），所述重力平衡腔（2）的底侧壁上固定连接有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的上端面上固定连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）远离第一驱动电机（4）的一端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的上端面上安装有第二驱动电机（7），所述第二驱动电机（7）的一侧壁上固定连接有往复丝杠（8），所述往复丝杠（8）上固定连接有平衡重块（9），所述第二驱动电机（7）的上端面上固定连接有第二转轴（13），所述重力平衡腔（2）的一侧壁上固定连接与第二转轴（13）相对应的固定环（14），所述第二转轴（13）转动连接在固定环（14）内。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人平衡装置，其特征在于,所述平衡重块（9）的底端设有凹槽（11），所述凹槽（11）内转动连接有滚珠（12）。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人平衡装置，其特征在于，所述凹槽（11）的内侧壁上设有磁块（10），所述滚珠（12）为磁性材料制成的磁球，所述磁块（10）和滚珠（12）之间相互排斥。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人平衡装置，其特征在于，所述重力平衡腔（2）的内侧壁上对称固定连接有四个配重块（3）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人平衡装置，其特征在于，所述壳体（1）为耐腐蚀不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人平衡装置，其特征在于，所述壳体（1）的内侧壁上设有一层玻璃钢防水层。