[实用新型]一种新型全方位移动冲撞靶装置

权利要求书

1.一种新型全方位移动冲撞靶装置，包括靶板（1）、靶车座（4）、靶架（5）、防倾倒装置（7）、主驱动轮（8）、第一万向支撑轮（9）、转动板（11）、转向电机（16）、驱动电机（18）、第二弹簧（26）和第一弹簧（28），其特征在于：所述靶板（1）的形状为人形，所述靶板（1）包括靶板第一预设区（2）和靶板第二预设区（3），所述靶板第一预设区（2）为所述靶板（1）的头部和胸部区域，所述靶板第二预设区（3）为所述靶板（1）的腿部、腹部和手部区域，所述靶板（1）的底部设有靶车座（4），所述靶车座（4）为长方体结构，所述靶车座（4）的顶部设有靶架（5），所述靶架（5）的底部与所述靶车座（4）的顶部固定连接，所述靶架（5）的顶部与所述靶板（1）的底部固定连接，所述靶车座（4）的左右两侧设有水平方向的防倾倒装置连接块（6），所述防倾倒装置连接块（6）上连接有防倾倒装置（7），所述靶车座（4）的底部中间设有一个主驱动轮（8），所述靶车座（4）的底部两端设有四个第一万向支撑轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全方位移动冲撞靶装置，其特征在于：所述靶车座（4）包括靶车座外壳（12）、底板（10）、转动板（11）和转向电机（16），所述靶车座外壳（12）的下部设有水平方向的底板（10），所述靶车座外壳（12）的底部与所述底板（10）的顶部固定连接，所述靶车座外壳（12）的底部面积大于所述底板（10）的面积。

3.根据权利要求2所述的一种新型全方位移动冲撞靶装置，其特征在于：所述底板（10）的左右两端各设有一块水平方向的转动板（11），所述转动板（11）的底部固定连接有第一万向支撑轮（9），所述第一万向支撑轮（9）的个数为两个，所述转动板（11）靠近所述底板（10）的一端设有转动板销轴（13），所述转动板（11）通过所述转动板销轴（13）与所述底板（10）转动连接，每个所述转动板（11）与所述底板（10）之间均设置有一个安装孔，所述安装孔之间设有一个水平方向的弹性复位键（14）。

4.根据权利要求3所述的一种新型全方位移动冲撞靶装置，其特征在于：所述底板（10）的顶部设有电机外壳（15），所述电机外壳（15）的内壁顶部设有转向电机（16），所述转向电机（16）的外部设有四根水平方向的转向电机支撑杆（17），所述转向电机支撑杆（17）的一端与所述转向电机（16）固定连接，所述转向电机支撑杆（17）远离所述转向电机（16）的一端与所述电机外壳（15）的内侧壁固定连接，所述底板（10）的上部设有控制器（22），所述控制器（22）位于所述电机外壳（15）内。

5.根据权利要求4所述的一种新型全方位移动冲撞靶装置，其特征在于：所述转向电机（16）的下部设有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的底部与所述底板（10）的顶部固定连接，所述驱动电机（18）的内部设有传动轮（19），所述传动轮（19）上设有皮带轮（20），所述皮带轮（20）竖直方向穿过所述底板（10），所述传动轮（19）通过所述皮带轮（20）与所述主驱动轮（8）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型全方位移动冲撞靶装置，其特征在于：所述防倾倒装置连接块（6）上设有连接块销轴（23），所述防倾倒装置连接块（6）的外侧设有第一连接杆（24），所述第一连接杆（24）的一端与通过所述连接块销轴（23）与所述防倾倒装置连接块（6）转动连接，所述第一连接杆（24）的另一端设有第二连接杆（25），所述第二连接杆（25）的内部设有凹槽，所述第一连接杆（24）的直径与凹槽直径相同，所述第一连接杆（24）远离所述防倾倒装置连接块（6）的一端与滑槽滑动连接，所述第一连接杆（24）远离所述防倾倒装置连接块（6）的一端固定连接有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）远离所述第一连接杆（24）的一端与所述第二连接杆（25）内的滑槽底部固定连接，所述第二连接杆（25）的底部固定连接有第二万向支撑轮（27），所述第二连接杆（25）靠近所述防倾倒装置连接块（6）的一端固定连接有水平方向的第一弹簧（28），所述第一弹簧（28）的另一端与所述靶车座（4）的侧壁固定连接。