[实用新型]一种新型全方位移动冲撞靶装置

说明书

本实用新型公开了一种新型全方位移动冲撞靶装置，包括靶板、靶车座、靶架、防倾倒装置、主驱动轮、第一万向支撑轮、转动板、转向电机、驱动电机、第二弹簧和第一弹簧，所述靶板包括靶板第一预设区和靶板第二预设区，所述靶板的底部设有靶车座，所述靶车座的顶部设有靶架，所述靶车座的左右两侧设有水平方向的防倾倒装置连接块，所述防倾倒装置连接块上连接有防倾倒装置，所述靶车座的底部中间设有一个主驱动轮，所述靶车座的底部两端设有四个第一万向支撑轮。该新型全方位移动冲撞靶装置，结构设置合理，能够全方位移动，模拟“靶”的运动较为真实，在受到射击时不易倾倒，能够满足人们的使用需求。

技术领域

本实用新型属于射击培训技术领域，具体涉及一种新型全方位移动冲撞靶装置。

背景技术

靶是射击练习中常使用的一种工具。在射击场上，常见的靶有固定式和可移动式，其中可移动靶又分为横向移动和纵向移动两种。固定靶是在固定位置设置靶位，与设射击者之间的距离固定，常作为初学者练习使用。而对于较资深的射击爱好者，或专业的射击培训来说，更倾向于选择可移动式靶，以提高射击难度，满足更高的挑战和训练要求。在可移动靶中，横向移动式通过改变靶位的横向位置，进而间接改变靶位与射击者之间的距离；纵向移动式通过改变靶位的纵向位置，以使靶位相对于射击者靠近或远离。

上述的可移动靶只能进行横向或者纵向的运动，不能全方位移动，故无法模拟真实场景中的“靶”的活动，尤其是犯罪分子在近距离时向警察靠近冲撞的活动情况，所以需要一种可以全方位移动的冲撞靶装置，且现有的冲撞靶，在受到射击时，重心偏移，容易倾倒，造成损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全方位移动冲撞靶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全方位移动冲撞靶装置，包括靶板、靶车座、靶架、防倾倒装置、主驱动轮、第一万向支撑轮、转动板、转向电机、驱动电机、第二弹簧和第一弹簧，所述靶板的形状为人形，所述靶板包括靶板第一预设区和靶板第二预设区，所述靶板第一预设区为所述靶板的头部和胸部区域，所述靶板第二预设区为所述靶板的腿部、腹部和手部区域，所述靶板的底部设有靶车座，所述靶车座为长方体结构，所述靶车座的顶部设有靶架，所述靶架的底部与所述靶车座的顶部固定连接，所述靶架的顶部与所述靶板的底部固定连接，所述靶车座的左右两侧设有水平方向的防倾倒装置连接块，所述防倾倒装置连接块上连接有防倾倒装置，所述靶车座的底部中间设有一个主驱动轮，所述靶车座的底部两端设有四个第一万向支撑轮。

优选的，所述靶车座包括靶车座外壳、底板、转动板和转向电机，所述靶车座外壳的下部设有水平方向的底板，所述靶车座外壳的底部与所述底板的顶部固定连接，所述靶车座外壳的底部面积大于所述底板的面积。

优选的，所述底板的左右两端各设有一块水平方向的转动板，所述转动板的底部固定连接有第一万向支撑轮，所述第一万向支撑轮的个数为两个，所述转动板靠近所述底板的一端设有转动板销轴，所述转动板通过所述转动板销轴与所述底板转动连接，每个所述转动板与所述底板之间均设置有一个安装孔，所述安装孔之间设有一个水平方向的弹性复位键。

优选的，所述底板的顶部设有电机外壳，所述电机外壳的内壁顶部设有转向电机，所述转向电机的外部设有四根水平方向的转向电机支撑杆，所述转向电机支撑杆的一端与所述转向电机固定连接，所述转向电机支撑杆远离所述转向电机的一端与所述电机外壳的内侧壁固定连接，所述底板的上部设有控制器，所述控制器位于所述电机外壳内。

优选的，所述转向电机的下部设有驱动电机，所述驱动电机的底部与所述底板的顶部固定连接，所述驱动电机的内部设有传动轮，所述传动轮上设有皮带轮，所述皮带轮竖直方向穿过所述底板，所述传动轮通过所述皮带轮与所述主驱动轮转动连接。