[实用新型]一种摆动旋转测扭矩一体机

权利要求书

1.一种摆动旋转测扭矩一体机，其特征是：包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有摆动测扭矩组，所述摆动测扭矩组通过同步带连接有第一伺服电机，所述工作台一侧的下方设有旋转测扭矩组，所述旋转测扭矩组连接有第二伺服电机，所述旋转测扭矩组连接有驱动旋转测扭矩组升降的电缸，所述旋转测扭矩组的顶部连接有气动爪，所述机架上对应气动爪的上方设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆朝向气动爪。

2.根据权利要求1所述的摆动旋转测扭矩一体机，其特征是：所述压紧气缸的活塞杆上设有压紧块。

3.根据权利要求1所述的摆动旋转测扭矩一体机，其特征是：所述气动爪包括本体和一对夹紧爪，一对所述夹紧爪滑动连接在本体上，所述本体内设有气腔和驱动腔，所述气腔内设有活塞，所述活塞连接有驱动杆，所述驱动杆延伸至驱动腔内且在驱动腔内的一端对称开设有凹槽，所述驱动腔内对称转动连接有折弯杆，所述夹紧爪的底部设有动力槽，所述折弯杆的一端伸入凹槽内，另一端伸入动力槽内。