[实用新型]一种摆动旋转测扭矩一体机

说明书

本实用新型公开了一种摆动旋转测距一体机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有摆动测扭矩组，所述摆动测扭矩组通过同步带连接有第一伺服电机，所述工作台一侧的下方设有旋转测扭矩组，所述旋转测扭矩组连接有第二伺服电机，所述旋转测扭矩组连接有驱动旋转测扭矩组升降的电缸，所述旋转测扭矩组的顶部连接有气动爪，所述机架上对应气动爪的上方设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆朝向气动爪，本实用新型提供了一种节省占地面积提高效率的摆动旋转测扭矩一体机。

技术领域

本实用新型涉及扭矩检测装置领域，更具体涉及一种摆动旋转测扭矩一体机。

背景技术

汽车转向球头销总成是汽车转向系统中重要的组成部分，球头销总成的摩擦性能不仅影响汽车转向部件的寿命，而且由于转向力的不稳而使方向盘手感变差，影响行车安全性及舒适性；目前通过测量球头销的旋转扭矩和摆动扭矩来综合评价球头销的摩擦性能，现有的设备需要将球头销分两侧进行检测，需要用到两种设备，不仅占地面积大而且效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节省占地面积提高效率的摆动旋转测扭矩一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种摆动旋转测距一体机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有摆动测扭矩组，所述摆动测扭矩组通过同步带连接有第一伺服电机，所述工作台一侧的下方设有旋转测扭矩组，所述旋转测扭矩组连接有第二伺服电机，所述旋转测扭矩组连接有驱动旋转测扭矩组升降的电缸，所述旋转测扭矩组的顶部连接有气动爪，所述机架上对应气动爪的上方设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆朝向气动爪。

进一步的所述压紧气缸的活塞杆上设有压紧块。

进一步的所述气动爪包括本体和一对夹紧爪，一对所述夹紧爪滑动连接在本体上，所述本体内设有气腔和驱动腔，所述气腔内设有活塞，所述活塞连接有驱动杆，所述驱动杆延伸至驱动腔内且在驱动腔内的一端对称开设有凹槽，所述驱动腔内对称转动连接有折弯杆，所述夹紧爪的底部设有动力槽，所述折弯杆的一端伸入凹槽内，另一端伸入动力槽内。

综上所述，本实用新型使得摆动测扭矩组和旋转测扭矩组整合到一台设备上，节省了生产空间，也便于快速的对球头销进行两次检测。

附图说明

图1为本实用新型一种摆动旋转测距一体机主视图；

图2为本实用新型一种摆动旋转测距一体机俯视图；

图3为本实用新型一种摆动旋转测距一体机剖面图；

图4为气动爪的剖面图。

标注说明：1、机架；2、摆动测扭矩组；3、旋转测扭矩组；4、电缸；5、气动爪；6、第二伺服电机；7、第一伺服电机；8、压紧气缸；9、压紧块；10、同步带；51、本体；52、气腔；53、活塞；54、驱动杆；55、驱动腔；56、夹紧抓；57、动力槽；58、折弯杆；59、凹槽。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种摆动旋转测距一体机的实施例作进一步说明。

一种摆动旋转测距一体机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有摆动测扭矩组，所述摆动测扭矩组通过同步带连接有第一伺服电机，所述工作台一侧的下方设有旋转测扭矩组，所述旋转测扭矩组连接有第二伺服电机，所述旋转测扭矩组连接有驱动旋转测扭矩组升降的电缸，所述旋转测扭矩组的顶部连接有气动爪，所述机架上对应气动爪的上方设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆朝向气动爪。