[实用新型]一种具有增稳效果的云台

权利要求书

1.一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，其特征在于：还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：所述第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统均包括单片机和电机驱动电路，所述单片机将PWM信号输出至电机驱动电路，所述电机驱动电路输出信号至相应的电机。

3.根据权利要求2所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：每一所述电机驱动电路均包括电阻R1、电阻R2、场效应管Q1、二极管D1和电容C1，所述电阻R1和电阻R2的一端共同连接单片机的PWM信号输出端，所述电阻R2的另一端和场效应管Q1的源极共同接地，所述电阻R1的另一端与场效应管Q1的栅极连接，所述场效应管Q1的漏极连接电机的负极，所述二极管D1和电容C1分别与电机并联连接。

4.根据权利要求1所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括第四控制系统，所述第四控制系统为单片机，所述第四控制系统与第一控制系统通讯连接。

5.根据权利要求4所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括电池，所述电池分别为第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统和第四控制系统提供电源。

6.根据权利要求5所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括充电管理模块，所述充电管理模块分别与第四控制系统和电池电连接。

7.根据权利要求4所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括LED指示灯，所述LED指示灯与第四控制系统的控制端电连接。

8.根据权利要求4所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与第四控制系统通讯连接。

9.根据权利要求4所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括按键，所述按键与第四控制系统的信号输入端连接。

10.根据权利要求1所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括无线充电模块，所述无线充电模块与第一控制系统的控制端电连接；所述P轴电机、R轴电机和Y轴电机均为空心杯电机。