[实用新型]一种具有增稳效果的云台

说明书

本实用新型涉及一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。本实用新型利用陀螺仪的数据判断云台三个轴的角度，从而通过电机的正反转来调节每个轴的角度，达到稳定的视频效果。

技术领域

本实用新型涉及云台控制技术领域，尤其涉及一种具有增稳效果的云台。

背景技术

随着影像技术的发展，视频分辨率的不断增加，视频防抖技术已成为提升视频质量的重要指标，因此云台技术的发展显得尤为重要，现有的云台在防抖技术方面仍然有一定的制约与发展空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有增稳效果的云台。

为实现上述目的，本实用新型可以通过以下技术方案予以实现：

一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。

所述第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统均包括单片机和电机驱动电路，所述单片机将PWM信号输出至电机驱动电路，所述电机驱动电路输出信号至相应的电机。

每一所述电机驱动电路均包括电阻R1、电阻R2、场效应管Q1、二极管D1和电容C1，所述电阻R1和电阻R2的一端共同连接单片机的PWM信号输出端，所述电阻R2的另一端和场效应管Q1的源极共同接地，所述电阻R1的另一端与场效应管Q1的栅极连接，所述场效应管Q1的漏极连接电机的负极，所述二极管D1和电容C1分别与电机并联连接。

还包括第四控制系统，所述第四控制系统为单片机，所述第四控制系统与第一控制系统通讯连接。

还包括电池，所述电池分别为第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统和第四控制系统提供电源。

还包括充电管理模块，所述充电管理模块分别与第四控制系统和电池电连接。

还包括LED指示灯，所述LED指示灯与第四控制系统的控制端电连接。

还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与第四控制系统通讯连接。

还包括按键，所述按键与第四控制系统的信号输入端连接。

还包括无线充电模块，所述无线充电模块与第一控制系统的控制端电连接；所述P轴电机、R轴电机和Y轴电机均为空心杯电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至控制系统，控制系统得到云台三个轴的角度数据，从而通过控制电机的正反转来调节每个轴的角度，电机驱动电路控制电机的转速、转矩和位置等使电机的转动更加精准稳定，从而得到稳定的视频效果。同时本实用新型还可通过蓝牙模块与外部设备连接，从而进行无线传输控制云台，也可即时为外部设备进行无线充电，方便实用。而采用空心杯电机能降低成本和功耗，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；