[实用新型]一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合有效
申请号: | 201920119917.1 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209502508U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 魏顺勇;钟洋;宋鉷 | 申请(专利权)人: | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山区萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限位开关 双电机 轨道 清洁小车 小车 主从 并列设置 累积误差 前后错位 运动过程 再启动 组合本 平滑 触发 过桥 前行 停机 电机 | ||
1.一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,包括并列设置的第一轨道和第二轨道;
其特征在于:第一轨道设有主限位开关,第二轨道设有从限位开关,或者,主限位开关和从限位均设置在第一轨道上,或者,主限位开关和从限位均设置在第二轨道上,主限位开关和从限位开关前后错位设置。
2.如权利要求1所述的一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,其特征在于:第一轨道和第二轨道为直轨道。
3.如权利要求1所述的一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,其特征在于:第一轨道和第二轨道为桥架轨道;
任一桥架轨道包括桥架(10)、上坡轨道(20)和下坡轨道(30),上坡轨道和下坡轨道分别连接在桥架的前后两端。
4.如权利要求3所述的一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,其特征在于:任一桥架轨道的桥架(10)数量为若干,任一桥架的前后两端分别连接有上坡轨道(20)和下坡轨道(30)。
5.如权利要求1所述的一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,其特征在于:主限位开关位于从限位开关的前方,或者,从限位开关位于主限位开关的前方。
6.如权利要求3所述的一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,其特征在于:所述上坡轨道(20)包括第一异形直轨(21)、第一下弯道(22)、第一斜轨(25)、第一上弯道(23),第一异形直轨与第一下弯道的衔接处、第一下弯道与第一斜轨的衔接处、第一斜轨与第一上弯道的衔接处均设有第一轨道托架(24),第一上弯道与桥架(10)的衔接处设有第一过桥固定件(11)。
7.如权利要求3所述的一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,其特征在于:所述下坡轨道(30)包括第二异形直轨、第二下弯道、第二斜轨、第二上弯道,第二异形直轨与第二下弯道的衔接处、第二下弯道与第二斜轨的衔接处、第二斜轨与第二上弯道的衔接处均设有第二轨道托架,第二上弯道与桥架的衔接处设有第二过桥固定件。
8.如权利要求3所述的一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,其特征在于:所述桥架(10)由第三异形直轨(13)和第四异形直轨(14)组合而成,第三异形直轨和第四异形直轨的衔接处设有第三过桥固定件(12)。
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