[实用新型]一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合

说明书

本实用新型公开了一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合，包括并列设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道设有主限位开关，第二轨道设有从限位开关，主从限位开关前后错位设置。双电机清洁小车在所述的轨道组合上运行，本设计通过小车先后触发主从限位开关，使小车的双电机之一停机后再启动，而另一电机保持前行的方式，消除运动过程中的累积误差，使小车平滑地前进或过桥。

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，具体涉及光伏设施的清洁设备。

背景技术

一种由电机驱动的清洁小车，沿轨道移动，所述清洁小车的一侧设有两个电机，分别为主电机和从电机，此种清洁小车称之为单边双电机清洁小车。

单边双电机清洁小车的主从电机分别驱动各自的车轮转动，由主从电机驱动的车轮均与轨道接触，在清洁小车移动过程中，难免产生位移误差，尤其在桥架轨道上。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：消除单边双电机清洁小车过轨道时，由主从电机驱动的车轮产生的位移误差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合，包括并列设置的第一轨道和第二轨道；第一轨道设有主限位开关，第二轨道设有从限位开关，或者，主限位开关和从限位均设置在第一轨道上，或者，主限位开关和从限位均设置在第二轨道上，主限位开关和从限位开关前后错位设置。

按上述技术方案，清洁小车，由主电机驱动的车轮配合在第一轨道，由从电机驱动的车轮配合在第二轨道。

按上述技术方案，清洁小车，沿轨道组合前进，在第一轨道或第二轨道上触发主限位开关，主电机停止运作，从电机保持运作状态，带动清洁小车沿轨道组合前行，之后，清洁小车触发从限位开关，主电机重新开始运作，与从电机配合，同步驱动清洁小车前行。

或者，清洁小车，沿轨道组合前进，在第一轨道或第二轨道上首先触发从限位开关，从电机停止运作，主电机保持运作状态，带动清洁小车沿轨道组合前行，之后，清洁小车触发主限位开关，从电机重新开始运作，与主电机配合，同步驱动清洁小车前行。

按上述控制主从电机的方式，能够有效地消除主从电机在驱动清洁小车移动过程中的位移误差，使清洁小车平滑前进。其中的位移误差由主从电机分别驱动的车轮产生。

上述第一轨道和第二轨道可以是直轨道，也可以是桥架轨道。

当第一轨道和第二轨道为桥架轨道时，任一桥架轨道包括桥架、上坡轨道和下坡轨道，上坡轨道和下坡轨道分别连接在桥架的前后两端。

清洁小车，过桥架前，在上坡轨道上触发主限位开关，主电机停止运作，从电机保持运作状态，带动清洁小车沿桥架轨道组合前行，之后，清洁小车触发从限位开关，主电机重新开始运作，与从电机配合，同步驱动清洁小车前行。

或者，清洁小车，过桥架前，在上坡轨道上首先触发从限位开关，从电机停止运作，主电机保持运作状态，带动清洁小车沿桥架轨道组合前行，之后，清洁小车触发主限位开关，从电机重新开始运作，与主电机配合，同步驱动清洁小车前行。

按上述控制主从电机的方式，能够有效地消除主从电机在驱动清洁小车移动过程中的位移误差，使清洁小车平滑过桥。其中的位移误差由主从电机分别驱动的车轮产生。

清洁小车离开桥架后，在下坡轨道上首先触发主限位开关，主电机停止运作，从电机保持运作状态，带动清洁小车沿桥架轨道组合前行，之后，清洁小车触发从限位开关，主电机重新开始运作，与从电机配合，同步驱动清洁小车前行。

或者，清洁小车，离开桥架后，在下坡轨道上首先触发从限位开关，从电机停止运作，主电机保持运作状态，带动清洁小车沿桥架轨道组合前行，之后，清洁小车触发主限位开关，从电机重新开始运作，与主电机配合，同步驱动清洁小车前行。