[实用新型]一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车

权利要求书

1.一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，包括小车底座（1）及安装于小车底座（1）底部的车轮（2），其特征在于：所述小车底座（1）顶部的一侧固接有密封块（3），所述密封块（3）顶部远离车载计算机（16）的一端设有第一抓取装置（4），所述第一抓取装置（4）安装于密封块（3）一侧的控制器（41）、安装于控制器（41）上的控制臂（42）、设于控制臂（42）远离控制器（41）一端的连杆（43）及设于连杆（43）远离控制臂（42）一端的抓手（44），所述控制臂（42）及连杆（43）之间安装有第一连接轴（5），所述连杆（43）及抓手（44）之间设有第二连接轴（6），所述第一连接轴（5）的一侧安装有第一伺服电机（7），所述第二连接轴（6）的一侧安装有第二伺服电机（8），所述密封块（3）的另一侧设有与第一抓取装置（4）结构相同的第二抓取装置（9），所述密封块（3）的内部设有抓取装置处理器（10），所述抓手（44）的底部安装有扫码器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述小车底座（1）靠近第一抓取装置（4）一侧的底部固接有对称的前叉（12），所述前叉（12）上设有收容装置（13），所述收容装置（13）包括设于前叉（12）上的凹槽（131）、嵌入凹槽（131）内的固定块（132）、固定连接于固定块（132）顶部的储物筐（133）及设于前叉（12）远离小车底座（1）一端的压紧支架（134），所述储物筐（133）的内部固接有隔层板（14），所述储物筐（133）的外部设有孔洞（15）。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述小车底座（1）顶部的另一侧设有车载计算机（16），所述车载计算机（16）嵌入密封块（3）的侧壁，所述密封块（3）的顶部安装有CCD摄像机（17），所述CCD摄像机（17）与车载计算机（16）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述密封块（3）侧壁位于前叉（12）的顶部安装有红外线传感器（18），所述红外线传感器（18）电连接于车载计算机（16）。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述密封块（3）的内部设有信号处理器（19），所述抓手（44）内设有信号发射器（20），所述扫码器（11）电连接于信号发射器（20），所述信号发射器（20）信号连接于信号处理器（19），所述信号处理器（19）与车载计算机（16）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述抓取装置处理器（10）电连接于第一伺服电机（7），所述抓取装置处理器（10）电连接于第二伺服电机（8），所述抓取装置处理器（10）电连接于控制器（41），所述抓取装置处理器（10）电连接于抓手（44）。

7.根据权利要求5所述的一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其特征在于：所述小车底座（1）靠近车载计算机（16）的一端固接有平衡块（21）。