[实用新型]一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，旨在提供一种能自动分拣包裹的AGV叉车，其技术方案要点是，包括小车底座及安装于小车底座底部的车轮，小车底座顶部的一侧固接有密封块，密封块顶部远离车载计算机的一端设有第一抓取装置，第一抓取装置安装于密封块一侧的控制器、安装于控制器上的控制臂、设于控制臂远离控制器一端的连杆及设于连杆远离控制臂一端的抓手，控制臂及连杆之间安装有第一连接轴，连杆及抓手之间设有第二连接轴，第一连接轴的一侧安装有第一伺服电机，第二连接轴的一侧安装有第二伺服电机，密封块的另一侧设有与第一抓取装置结构相同的第二抓取装置，密封块的内部设有抓取装置处理器，抓手的底部安装有扫码器。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，特别涉及一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车。

背景技术

随着现代网络的普及，网购已经成为生活在必不可少的一项活动，随之兴起了物流业的快速发展，每到双十一之类的购物活动时，物流仓库中便需要大量的人员进行分拣扫描运输的工作，但随着现代工业机器人及智能控制系统的发展，尽管已经有AGV之类的智能工具的使用，但其应用的范围仍十分地单一，所以便造成了物流拥堵，消费者网购后等待时间过长，网购成交量较多时候物流体验较差的境况。

目前，公开号为CN207973155U的中国专利公开了一种多功能AGV物流小车 ，它包括车体，车体内部设有载物箱，车体底部中间位置设有驱动轮，驱动轮的前侧以及后侧均设有导向轮，车体左侧面上通过保险杠固定连接有防撞板，保险扛下方设有扫 刷，且扫刷固定连接在车体上，车体顶部设有障碍物检测传感器，车体上还设有语音喇叭，且语音喇叭设置在车体的正面上，车体右侧固定连接有支撑座，支撑座上安装有电控箱，电控箱上设有控制面板，控制面板底部设有充电接口，载物箱顶部通过挂钩挂环连接结构连接车体，载物箱底部设有液压升降柱。

这种AGV物流小车虽然具有清扫、称重、防撞、运输等多种功能，但是：这种AGV物流小车无法自动分拣包裹，快递高峰期时由于包裹数量较多，仅靠人力无法完成规模庞大的工作，设计一种能自动分拣包裹的AGV小车既能够节省经济效益，同样加快了分拣工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，其具有能够自动分拣包裹的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，包括小车底座及安装于小车底座底部的车轮，所述小车底座顶部的一侧固接有密封块，所述密封块顶部远离车载计算机的一端设有第一抓取装置，所述第一抓取装置安装于密封块一侧的控制器、安装于控制器上的控制臂、设于控制臂远离控制器一端的连杆及设于连杆远离控制臂一端的抓手，所述控制臂及连杆之间安装有第一连接轴，所述连杆及抓手之间设有第二连接轴，所述第一连接轴的一侧安装有第一伺服电机，所述第二连接轴的一侧安装有第二伺服电机，所述密封块的另一侧设有与第一抓取装置结构相同的第二抓取装置，所述密封块的内部设有抓取装置处理器，所述抓手的底部安装有扫码器。

通过采用上述技术方案，小车底座作为底部支撑，车轮能够驱动AGV小车进行移动，密封块用于封存各个电子零部件，第一抓取装置与第二抓取装置结构相同，均能够起到分拣货物的作用，第一抓取装置与第二抓取装置能够保证各自独立的工作，保证了分拣货物的进程，控制器用于驱动控制臂进行转动，第一连接轴用于连接控制臂与连杆，第一伺服电机能够驱动连杆进行转动，第二连接轴用于连接连杆与抓手，第二伺服电机能够驱动抓手进行转动，抓手能够对包裹进行抓取，控制臂、连杆与抓手进行配合，能够实现由外部抓取包裹并移动包裹的目的，抓取装置处理统一对第一伺服电机、第二伺服电机与抓手进行控制，精确控制电机的转速、转动的角度以及抓手抓放物体的动作，扫码器能够与包裹进行匹配，实际工作中不同的AGV叉车对应不同种类的包裹，若扫码器扫取的当前包裹种类与当前AGV叉车相匹配时，抓取装置处理器才会驱动抓取装置进行工作，保证分拣工作的井然有序。