[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201920120206.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209737621U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨素敏;吕建红;袁红丽;冯少冲;王帅;刘明;李婷;崔静;陈志佳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B07C5/342 |
| 代理公司： | 13100 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈建民;董金国<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持装置 挡臂 档杆 安装板 本实用新型 摆放 舵机 偏转 抓取 机械手装置 配合结构 位置偏差 左右调整 左右两侧 驱动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手装置，其特征在于其包括安装板（1）、安装在安装板（1）上的夹持装置以及设置在夹持装置左右两侧的挡臂；
所述挡臂包括档杆（4）以及用于驱动档杆（4）偏转的档杆舵机（3），所述档杆舵机（3）固定在安装板（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于所述夹持装置包括第一夹持装置以及设置在第一夹持装置左右两侧的第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一中部夹持杆（9）、第一侧夹持杆（12）以及用于驱动第一中部夹持杆（9）运动的第一舵机（7），第一舵机（7）固定在安装板（1）上，所述第一中部夹持杆（9）呈L形，第一侧夹持杆（12）对称设置在第一中部夹持杆（9）的两侧，第一中部夹持杆（9）与两个第一侧夹持杆（12）形成用于夹持物料的爪状。
3.根据权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于所述第二夹持装置包括第二中部夹持杆（5）、安装在第二中部夹持杆（5）上并且位于靠近第一夹持装置一侧的第二侧夹持杆（2）以及用于驱动第二中部夹持杆（5）运动的第二舵机（6），第二舵机（6）固定在安装板（1）上，第二中部夹持杆（5）呈L形，第二中部夹持杆（5）与第二侧夹持杆（2）形成用于夹持物料的爪状。
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