[实用新型]基于气囊驱动的多工位夹具

权利要求书

1.一种基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，包括工装主体(1)、推块(2)和气囊(3)，所述工装主体(1)上设有容纳腔(11)，气囊(3)和推块(2)均位于容纳腔(11)内；所述推块(2)设有两个活动部(22)，两个活动部(22)的外侧面上均设有一个或多个第一工件槽(21)，容纳腔(11)的内侧面上与第一工件槽(21)对应的位置处设有第二工件槽(12)，夹持工件(10)时，工件(10)位于第一工件槽(21)和第二工件槽(12)组合形成的孔隙中；所述气囊(3)位于两个活动部(22)之间，当外部气体充入气囊(3)中时，气囊(3)发生形变以挤压两个活动部(22)向容纳腔(11)的内侧面移动。

2.根据权利要求1所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，所述两个活动部(22)的上端相连，下端开口；或者所述两个活动部(22)的下端相连，上端开口。

3.根据权利要求1所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，所述两个活动部(22)的上端和下端均开口。

4.根据权利要求1所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，所述气囊(3)的一端设有密封件(4)，另一端设有气体接头(5)。

5.根据权利要求1所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，所述推块(2)为弹性材质，所述工装主体(1)为非弹性材质。

6.根据权利要求1所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，所述第一工件槽(21)和所述第二工件槽(12)的横截面为矩形或具有弧度边缘的形状。

7.根据权利要求6所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，所述第一工件槽(21)和所述第二工件槽(12)的横截面为半圆形。

8.根据权利要求1-5任一项所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，还包括底板(6)，所述底板(6)与工装主体(1)固定连接形成容纳空间，夹持工件(10)时，工件(10)位于该容纳空间内。

9.根据权利要求8所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，还包括可上下移动的支撑件(7)，所述支撑件(7)位于在工装主体(1)和底板(6)之间，且所述推块(2)和工件(10)均位于支撑件(7)上。

10.根据权利要求9所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，所述支撑件(7)设有横梁(71)和竖梁(72)，所述推块(2)和工件(10)位于横梁(71)上；所述工装主体(1)的两端设有插孔，竖梁(72)穿过插孔露出工装主体(1)的外表面。

11.根据权利要求10所述的基于气囊驱动的多工位夹具，其特征在于，所述支撑件(7)包括多个，多个支撑件(7)的竖梁(72)通过连接杆(8)固定连接。