[实用新型]一种苹果分级执行装置有效
| 申请号： | 201920120846.7 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209424108U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王风云;郑纪业;阮怀军;封文杰;赵文祥;赵泉 | 申请（专利权）人： | 山东省农业科学院科技信息研究所 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;A23N15/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 出果 滑道 转向滑道 角度控制装置 滑道连接 苹果分级 执行装置 出果口 固定座 进果口 分级 落果 本实用新型 工作效率 检测结果 自动旋转 圆弧状 侧壁 料箱 内壁 转轴 连通 苹果 检测 | ||
1.一种苹果分级执行装置，其特征在于：包括落果滑道、角度控制装置、出果滑道，所述角度控制装置包括转向桶、转向滑道、伺服电机、固定座，所述转向桶的侧壁上设有进果口与出果口，所述进果口与落果滑道连接，所述转向滑道的一端与出果口连通，转向滑道的另一端与出果滑道连接，所述出果滑道的内壁为圆弧状，所述固定座上设有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转向桶连接。
2.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述落果滑道与地面之间的角度为10°-30°。
3.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述转向滑道与地面之间的角度为2°-5°。
4.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述落果滑道的下端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下端设有支撑座。
5.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述转向桶包括伸缩圆弧板、底板、圆弧挡板，所述底板分别与出果滑道、转向滑道连接，底板的上端边缘设有两块位置相对的圆弧挡板，两块圆弧挡板之间为出果口，圆弧挡板的一端与出果滑道的端部连接，圆弧挡板的另一端设有伸缩孔，所述伸缩圆弧板与伸缩孔配合，伸缩孔内设有弹簧，所述弹簧的一端与伸缩圆弧板连接，弹簧的另一端与伸缩孔的底部连接，两个伸缩圆弧板之间为进果口，伸缩圆弧板与落果滑道连接。
6.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述转向滑道的下方设有滑轨，所述滑轨为半圆弧状，滑轨通过固定杆与固定座连接，所述转向滑道的下端连有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端设有滚轮，所述滚轮与滑轨配合。
7.如权利要求1所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述转向滑道远离转向桶的一端设有调节孔，所述出果滑道与调节孔配合，所述转向滑道的外侧壁设有螺栓，转向滑道与出果滑道通过所述螺栓连接固定。
8.如权利要求7所述的一种苹果分级执行装置，其特征在于：所述出果滑道靠近转向滑道的一端设有过渡板，所述过渡板贴于出果滑道的内壁，且过渡板的一端与转向滑道的端部连接。
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