[实用新型]一种苹果分级执行装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果分级执行装置，包括落果滑道、角度控制装置、出果滑道，所述角度控制装置包括转向桶、转向滑道、伺服电机、固定座，所述转向桶的侧壁上设有进果口与出果口，所述进果口与落果滑道连接，所述转向滑道的一端与出果口连通，转向滑道的另一端与出果滑道连接，所述出果滑道的内壁为圆弧状，所述固定座上设有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转向桶连接。能够将检测完毕后的苹果自动的进行分级放置，根据检测结果，伺服电机来自动旋转转向桶，并由出果滑道进入接果的料箱，大大提高了分级速度，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了劳工成本。

技术领域

本实用新型涉及苹果分级装置技术领域，具体为一种苹果分级执行装置。

背景技术

目前在对苹果进行检测分级时，通过检测装置来测定苹果的大小、色泽以及内部糖度等，检测完毕后根据检测结果，人工将苹果放入不同的物料箱内，但是通过人工进行逐个抓取放置的方式，分级速度慢，工作效率低，而且会耗费大量的人工成本。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种苹果分级执行装置，能够将检测完毕后的苹果自动的进行分级放置，根据检测结果，伺服电机来自动旋转转向桶，并由出果滑道进入接果的料箱，大大提高了分级速度，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了劳工成本。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种苹果分级执行装置，包括落果滑道、角度控制装置、出果滑道，所述角度控制装置包括转向桶、转向滑道、伺服电机、固定座，所述转向桶的侧壁上设有进果口与出果口，所述进果口与落果滑道连接，所述转向滑道的一端与出果口连通，转向滑道的另一端与出果滑道连接，所述出果滑道的内壁为圆弧状，所述固定座上设有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转向桶连接。

优选的，所述落果滑道与地面之间的角度为10°-30°。

优选的，所述转向滑道与地面之间的角度为2°-5°。

优选的，所述落果滑道的下端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下端设有支撑座。

优选的，所述转向桶包括伸缩圆弧板、底板、圆弧挡板，所述底板分别与出果滑道、转向滑道连接，底板的上端边缘设有两块位置相对的圆弧挡板，两块圆弧挡板之间为出果口，圆弧挡板的一端与出果滑道的端部连接，圆弧挡板的另一端设有伸缩孔，所述伸缩圆弧板与伸缩孔配合，伸缩孔内设有弹簧，所述弹簧的一端与伸缩圆弧板连接，弹簧的另一端与伸缩孔的底部连接，两个伸缩圆弧板之间为进果口，伸缩圆弧板与落果滑道连接。

优选的，所述转向滑道的下方设有滑轨，所述滑轨为半圆弧状，滑轨通过固定杆与固定座连接，所述转向滑道的下端连有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端设有滚轮，所述滚轮与滑轨配合。

优选的，所述转向滑道远离转向桶的一端设有调节孔，所述出果滑道与调节孔配合，所述转向滑道的外侧壁设有螺栓，转向滑道与出果滑道通过所述螺栓连接固定。

优选的，所述出果滑道靠近转向滑道的一端设有过渡板，所述过渡板贴于出果滑道的内壁，且过渡板的一端与转向滑道的端部连接。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够将检测完毕后的苹果自动的进行分级放置，根据检测结果，伺服电机来自动旋转转向桶，并由出果滑道进入接果的料箱，大大提高了分级速度，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了劳工成本。

2、本实用新型将出果滑道的内壁设置为圆弧状，能够保证苹果在出果滑道内沿出果滑道的中间位置滚动，防止苹果左右移动，保证苹果的稳定性，以及滚出出果滑道时位置的确定性，便于对苹果的自动排列，增加使用的便利性。