[实用新型]摆动式腹腔超声探头

权利要求书

1.摆动式腹腔超声探头,其特征在于，包括壳体、探头架、探头、驱动装置、牵引绳，所述探头架安装在壳体的前端，所述探头与所述探头架活动连接，所述驱动装置安装在所述壳体内，所述牵引绳的一端与所述探头连接，所述牵引绳的另一端与所述驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述壳体包括壳管、手柄，所述手柄安装在所述壳管的后端，所述探头架安装在所述壳管的前端，所述驱动装置安装在所述手柄内，所述牵引绳的另一端穿过所述壳管与所述驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述探头架包括固定底座、固定支架、旋转轴，所述固定底座安装在所述壳管的前端，所述旋转轴通过所述固定支架安装在所述固定底座上，所述探头与所述旋转轴活动连接。

4.如权利要求3所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述固定支架包括第一支撑臂、第二支撑臂，所述旋转轴的两端分别与所述第一支撑臂、第二支撑臂的一端旋转连接，所述第一支撑臂、第二支撑臂的另一端与所述固定底座固定连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、控制板、摇杆开关，所述壳体上设有开关通孔，所述摇杆开关安装在所述开关通孔上，所述驱动电机、控制板安装在所述壳体内，所述驱动电机、摇杆开关分别与所述控制板电性连接，所述牵引绳与所述驱动电机连接。

6.如权利要求5所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述驱动电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别具有第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮，所述牵引绳包括第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳，所述第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳的一端分别与所述探头连接，所述第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳的另一端分别与所述第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮缠绕连接。

7.如权利要求6所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述探头包括旋转臂，所述探头通过所述旋转臂与所述探头架活动连接。

8.如权利要求7所述的摆动式腹腔超声探头,其特征在于，所述旋转臂包括第一侧面、第二侧面，所述第一拉绳、第二拉绳分别与所述第一侧面的两端连接，所述第三拉绳、第四拉绳分别与所述第二侧面的两端连接。