[实用新型]摆动式腹腔超声探头

说明书

本实用新型公开了一种摆动式腹腔超声探头,包括壳体、探头架、探头、驱动装置、牵引绳，所述探头架安装在壳体的前端，所述探头与所述探头架活动连接，所述驱动装置安装在所述壳体内，所述牵引绳的一端与所述探头连接，所述牵引绳的另一端与所述驱动装置连接。该摆动式腹腔超声探头可自由摆动，方便了医护人员的使用，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种摆动式腹腔超声探头。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，医疗技术的发展也越来越快，腹腔镜手术因其恢复快和创伤小等优点被人们广泛接受，而现有用于腹腔镜手术的超声探头，在人体腹腔内不能自由摆动，局限了医护人员的手术操作范围，不能够方便医护人员对病人病灶的整体把握，给医护人员的手术过程带来较大的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动式腹腔超声探头，该摆动式腹腔超声探头可自由摆动，方便了医护人员的使用，提高了工作效率。

其技术方案如下：

摆动式腹腔超声探头,包括壳体、探头架、探头、驱动装置、牵引绳，所述探头架安装在壳体的前端，所述探头与所述探头架活动连接，所述驱动装置安装在所述壳体内，所述牵引绳的一端与所述探头连接，所述牵引绳的另一端与所述驱动装置连接。

所述壳体包括壳管、手柄，所述手柄安装在所述壳管的后端，所述探头架安装在所述壳管的前端，所述驱动装置安装在所述手柄内，所述牵引绳的另一端穿过所述壳管与所述驱动装置连接。

所述探头架包括固定底座、固定支架、旋转轴，所述固定底座安装在所述壳管的前端，所述旋转轴通过所述固定支架安装在所述固定底座上，所述探头与所述旋转轴活动连接。

所述固定支架包括第一支撑臂、第二支撑臂，所述旋转轴的两端分别与所述第一支撑臂、第二支撑臂的一端旋转连接，所述第一支撑臂、第二支撑臂的另一端与所述固定底座固定连接。

所述驱动装置包括驱动电机、控制板、摇杆开关，所述壳体上设有开关通孔，所述摇杆开关安装在所述开关通孔上，所述驱动电机、控制板安装在所述壳体内，所述驱动电机、摇杆开关分别与所述控制板电性连接，所述牵引绳与所述驱动电机连接。

所述驱动电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别具有第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮，所述牵引绳包括第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳，所述第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳的一端分别与所述探头连接，所述第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、第四拉绳的另一端分别与所述第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第四主动轮缠绕连接。

所述探头包括旋转臂，所述探头通过所述旋转臂与所述探头架活动连接。

所述旋转臂包括第一侧面、第二侧面，所述第一拉绳、第二拉绳分别与所述第一侧面的两端连接，所述第三拉绳、第四拉绳分别与所述第二侧面的两端连接。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、摆动式腹腔超声探头包括驱动装置、牵引绳、探头、探头架、壳体，使用时，通过控制驱动装置牵拉牵引绳，牵引绳拉动探头，把探头拉到不同的角度及位置，通过精确控制驱动装置的驱动电机的转速及驱动电机拉动探头的转动角度，控制探头的动作；从而方便医护人员根据患者体内病变位置调整探头的角度及位置；该摆动式腹腔超声探头可自由摆动，方便了医护人员的使用，提高了工作效率。

2、壳体包括壳管、手柄，把驱动装置安装在手柄内，牵引绳穿过所述壳管内与驱动装置连接，方便使用者操作使用。