[实用新型]一种全自动的滤芯装配装置有效
申请号: | 201920121241.X | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209736951U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 沈为龙 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 陶金龙;马盼<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出口 装配单元 输入口 气密性检测 胶带单元 切割单元 贴标签 滤芯 本实用新型 连接装置 装配装置 人工干预 装配过程 自动生产 卷绕 装配 追溯 储存 占用 | ||
1.一种全自动的滤芯装配装置,用于对卷绕之后的滤芯进行装配,其特征在于,包括切割单元、O型圈装配单元、气密性检测单元、Y型圈装配单元、贴标签单元和缠胶带单元;所述切割单元的输入口连接所述装置的输入口,所述切割单元的输出口连接所述O型圈装配单元的输入口,所述O型圈装配单元的输出口连接所述气密性检测单元的输入口,所述气密性检测单元的输出口连接所述Y型圈装配单元的输入口,所述Y型圈装配单元的输出口连接所述贴标签单元的输入口,所述贴标签单元的输出口连接所述缠胶带单元的输出口,所述缠胶带单元的输出口连接所述装置的输出口;
卷绕之后的滤芯进入所述切割单元中,所述切割单元对滤芯的两侧进行切割并剥离,并将切割剥离之后的滤芯传输至所述O型圈装配单元,所述O型圈装配单元在滤芯的一端装配O型圈,并将装配O型圈之后的滤芯传输至所述气密性检测单元,所述气密性检测单元对滤芯进行气密性检测,并将检测合格的滤芯传输至所述Y型圈装配单元,所述Y型圈装配单元在滤芯的另一端装配Y型圈,并将装配Y型圈之后的滤芯传输至所述贴标签单元,所述贴标签单元在滤芯表面贴标签,并将贴标签之后的滤芯传输至所述缠胶带单元,所述缠胶带单元在滤芯表面缠胶带,并将滤芯输出。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的滤芯装配装置,其特征在于,所述切割单元包括传输轨道、两个切割子单元和两个剥料子单元,所述两个切割子单元对称位于所述传输轨道的左右两侧,所述两个剥料子单元对称位于所述传输轨道的左右两侧,且所述剥料子单元位于所述切割子单元的后方。
3.根据权利要求2所述的一种全自动的滤芯装配装置,其特征在于,所述传输轨道包括升降伺服电机,用于调整所述传输轨道的高度。
4.根据权利要求1所述的一种全自动的滤芯装配装置,其特征在于,所述O型圈装配单元包括O型圈振动盘、O型圈输送线、O型圈二维线性模组和O型圈气缸,其中,所述切割单元的输出端口连接所述O型圈二维线性模组,所述O型圈二维线性模组通过所述O型圈输送线连接O型圈振动盘,所述O型圈气缸安装在所述O型圈二维线性模组上,且所述O型圈二维线性模组包括相互垂直的O型圈一维线性模组Ⅰ和O型圈一维线性模组Ⅱ,所述O型圈振动盘中的O型圈通过O型圈输送线传输至所述O型圈二维线性模组中,通过O型圈一维线性模组Ⅰ和O型圈一维线性模组Ⅱ在水平和竖直方向上的移动,将所述O型圈定位在滤芯的一端,所述O型圈气缸伸出,将O型圈装配在滤芯的一端。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的滤芯装配装置,其特征在于,所述气密性检测单元包括检测气缸Ⅰ、检测气缸Ⅱ、检测腔室和真空泵,所述检测气缸Ⅰ和检测气缸Ⅱ对称固定在所述检测腔室的两侧,所述滤芯位于所述检测腔室中,且滤芯中安装O型圈的一端固定在所述检测气缸Ⅰ,不安装O型圈的一端固定在所述检测气缸Ⅱ上,所述检测气缸Ⅰ连接所述真空泵,当检测气缸Ⅰ和检测气缸Ⅱ同时抵住滤芯两端时,通过真空泵抽真空检测所述滤芯的气密性。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的滤芯装配装置,其特征在于,所述Y型圈装配单元包括Y型圈振动盘、Y型圈一维线性模型Ⅰ、Y型圈一维线性模组Ⅱ、Y型圈输送线、抓取子单元和抱紧子单元;所述Y型圈一维线性模型Ⅰ连接所述抓取子单元,所述Y型圈一维线性模组Ⅱ连接所述抱紧子单元,所述Y型圈输送线连接Y型圈振动盘和抓取单元。
7.根据权利要求1所述的一种全自动的滤芯装配装置,其特征在于,所述贴标签单元包括顶针、旋转电机、标签一维线性模组、贴标机和顶针气缸,所述顶针位于所述标签一维线性模组上,且顶针连接旋转电机和顶针气缸,所述气缸推动顶针进入滤芯中,所述旋转电机带动滤芯旋转,从而使得贴标机将标签贴在滤芯上。
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