[实用新型]用于回收运载火箭的多级气动支撑缸

说明书

本实用新型提供一种用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，该多级气动支撑缸包括：缸筒，其包括母缸筒和套设在一起并设于母缸筒内的多个子缸筒；母缸筒构成缸筒的固定部，多个子缸筒构成所述缸筒的伸缩部；设置在母缸筒内部的的燃气发生器；设置在伸缩部的缓冲装置。本实用新型所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸具有提供安全可靠、总体重量轻的优点，在使用的过程中能够满足火箭着陆装置的快速打开、支撑、减震和扶正纠偏的要求。

技术领域

本实用新型涉及航空航天领域，且特别涉及一种用于回收运载火箭的多级气动支撑缸。

背景技术

目前国内的火箭着陆装置较少，现有的着陆装置有的采用固定式支腿，也有的采用电动缸作为着陆支腿。固定式支腿仅适用于回收试验，不适用于火箭回收着陆。电动缸作为着陆支腿，可准确打开火箭着陆装置，并能够提供支撑，原理上可实现着陆回收，但由于电动缸自身重量重，又附加缓冲装置，导致整个回收着陆装置笨重，这降低了火箭的承载能力，并且液体火箭对电动缸的防爆等级要求较高。

因此，如何提供一种安全可靠、总体重量轻、可用于回收运载火箭的多级气动支撑缸是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决至少部分上述技术问题，本实用新型提供一种用于回收运载火箭的多级气动支撑缸，其中，该多级气动支撑缸包括：缸筒，其包括母缸筒和套设在一起并至少部分设于所述母缸筒内的多个子缸筒；所述母缸筒构成所述缸筒的固定部，所述多个子缸筒构成所述缸筒的伸缩部；设置在所述母缸筒内部的的燃气发生器；以及，设置在所述伸缩部的缓冲装置；所述燃气发生器用于通过在启动时形成气体以推动所述多个子缸筒沿所述母缸筒的轴向方向伸长，所述缓冲装置用于对着陆火箭的受力进行缓冲。

在某些实施方式中，所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸中，所述缸筒还包括设置在相邻两个所述子缸筒间或所述母缸筒与相邻的所述子缸筒间的限位装置，所述子缸筒伸出至相邻的所述子缸筒或母缸筒的预定位置后，所述限位装置选择地将所述子缸筒固定在所述预定位置。

在某些实施方式中，所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸中，所述限位装置为锁止销、锁止块、锁止球、棘轮或偏心轮。

在某些实施方式中，所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸中，所述母缸筒的内壁上设置有第一凸起结构，所述子缸筒的一端的外壁设置有第二凸起结构，所述子缸筒的内壁上设置有第三凸起结构；其中，所述母缸筒与其相邻的所述子缸筒间通过所述第一凸起结构和所述第二凸起结构相互配合，相邻的两个所述子缸筒间，通过所述第三凸起结构与所述第二凸起结构相互配合。

在某些实施方式中，所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸中，所述第一凸起结构上开设有一第一通孔，所述第二凸起结构上与所述通孔对应位置处一盲孔，所述第三凸起结构上开设有第二通孔；其中，所述母缸筒与相邻的所述子缸筒间，所述限位装置卡设在所述第一通孔中并延伸至所述盲孔中；相邻的所述子缸筒间，所述限位装置卡设在所述子缸筒的所述第二通孔中并延伸至相邻的所述子缸筒的所述盲孔中。

在某些实施方式中，所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸中，所述缓冲装置为油气式缓冲器。

在某些实施方式中，所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸中，所述油气式缓冲器包括套设在位于所述伸缩部的所述子缸筒内的缸杆，所述缸杆可沿所述子缸筒内壁移动。

在某些实施方式中，所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸中，所述缸杆为一端开口的中空结构，所述开口位于所述子缸筒内部，所述缸杆的中空结构与所述子缸筒的内腔连通构成第一腔体；所述缸杆的开口上设置连接所述子缸杆的外壁与所述缸筒的内壁的连接板，所述缸杆的外壁、所述缸筒的内壁与所述连接板构成第二腔体。

在某些实施方式中，所述的用于回收运载火箭的多级气动支撑缸中，所述第一腔体存储有油液；