[实用新型]基于物联网的智能光伏冷却机器人

权利要求书

1.基于物联网的智能光伏冷却机器人，其特征在于：包括水槽轨(23)，所述水槽轨(23)包括左槽边(18)和右槽边(17)，所述左槽边(18)与第右槽边(17)之间形成槽沟(20)；还包括冷却机器人(28)，所述冷却机器人(28)能沿所述水槽轨(23)的延伸方向行走并向所行进的路径喷射冷却水雾，且冷却机器人(28)的进水端能吸取所述槽沟(20)内的水。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能光伏冷却机器人，其特征在于：所述冷却机器人(28)包括水平横梁(3)，所述水平横梁(3)水平于所述右槽边(17)上方，水平横梁(3)上固定安装有供电与控制模块(10)；所述水平横梁(3)的左端下侧固定安装有滚轮驱动器(12)，所述滚轮驱动器(12)上驱动连接有两主动轮(15)，两所述主动轮(15)的轴线与水平面垂直，所述滚轮驱动器(12)能驱动两所述主动轮(15)沿轴线旋转；所述右槽边(17)靠近所述槽沟(20)的一侧面为内滚动面(17.1)，所述右槽边(17)远离所述槽沟(20)的一侧面为外滚动面(17.2)；两所述主动轮(15)与所述内滚动面(17.1)滚动连接；所述滚轮驱动器(12)的下端固定连接有支撑座(14)，所述支撑座(14)的底端滚动设置有支撑滚轮(30)，所述支撑滚轮(30)与所述槽沟(20)的槽沟底面(40)滚动连接；所述水平横梁(3)的左端还固定设置有竖向的水提升管(11)；所述水提升管(11)的顶端连接有喷雾头(31)，所述喷雾头(31)的两端对称设置有喷雾嘴(32)，所述水提升管(11)上设置有水泵(16)，所述支撑座(14)的底部一侧还设置有吸水口(13)，所述水提升管(11)内部的提升通道下端延伸至连通所述吸水口(13)。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能光伏冷却机器人，其特征在于：所述水平横梁(3)上沿长度方向设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)内设置有滑块(5)；所述水平横梁(3)的右端固定安装有直线推拉杆电机(7)，所述直线推拉杆电机(7)的直线推杆(6)末端固定连接所述滑块(5)，所述直线推拉杆电机(7)通过直线推杆(6)带动所述滑块(5)沿所述滑槽(8)方向位移；所述滑块(5)上还设置有竖向的轴承孔(9)；还包括竖向的悬挂轴(4)，所述悬挂轴(4)的上端通过轴承与所述滑块(5)上的轴承孔(9)紧配转动连接；所述悬挂轴(4)的下端靠近右槽边(17)的一侧连接有水平的抱紧轮架(2)，所述抱紧轮架(2)为呈“人”字形张开的结构，且所述抱紧轮架(2)的“人”字形两末端分别滚动连接有两抱紧轮(1)，两所述抱紧轮(1)的轴线均与所述水平面垂直；两所述抱紧轮(1)均滚动连接所述外滚动面(17.2)。