[实用新型]基于物联网的智能光伏冷却机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的智能光伏冷却机器人，包括曲折布置的水槽轨，所述水槽轨包括左槽边和右槽边，所述左槽边与第右槽边之间形成曲折的槽沟；还包括冷却机器人，所述冷却机器人能沿所述水槽轨的曲折延伸方向行走并向所行进的路径喷射冷却水雾，且冷却机器人的进水端能吸取所述槽沟内的水；本实用新型的结构简单，在光伏太阳能组件在极端炎酷的暴晒天气时能启动主动冷却机制，对光伏阵列即时有效的冷却，避免光伏电池板受暴晒损坏；冷却机器人在完全走完整条水槽轨后实现对整个光伏太阳能板阵列的冷却水雾均匀浸润，达到强制冷却的效果。

技术领域

本实用新型属于光伏发电领域。

背景技术

光伏太阳能组件在极端炎酷的暴晒天气时容易因温度升高过大而损坏，因此需要一种强制降温的机构临时应付极端高温的情形；由于光伏电池板的铺设规模往往都比较大，因此应急冷却装置的规模也会相应的扩大，进而增加了成本。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一个机器人就能对整个光伏电池板阵列进行冷却的基于物联网的智能光伏冷却机器人。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的基于物联网的智能光伏冷却机器人，包括水槽轨，所述水槽轨包括左槽边和右槽边，所述左槽边与第右槽边之间形成槽沟；还包括冷却机器人，所述冷却机器人能沿所述水槽轨的延伸方向行走并向所行进的路径喷射冷却水雾，且冷却机器人的进水端能吸取所述槽沟内的水。

进一步的，所述冷却机器人包括水平横梁，所述水平横梁水平于所述右槽边上方，水平横梁上固定安装有供电与控制模块；所述水平横梁的左端下侧固定安装有滚轮驱动器，所述滚轮驱动器上驱动连接有两主动轮，两所述主动轮的轴线与水平面垂直，所述滚轮驱动器能驱动两所述主动轮沿轴线旋转；所述右槽边靠近所述槽沟的一侧面为内滚动面，所述右槽边远离所述槽沟的一侧面为外滚动面；两所述主动轮与所述内滚动面滚动连接；所述滚轮驱动器的下端固定连接有支撑座，所述支撑座的底端滚动设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述槽沟的槽沟底面滚动连接；所述水平横梁的左端还固定设置有竖向的水提升管；所述水提升管的顶端连接有喷雾头，所述喷雾头的两端对称设置有喷雾嘴，所述水提升管上设置有水泵，所述支撑座的底部一侧还设置有吸水口，所述水提升管内部的提升通道下端延伸至连通所述吸水口。

进一步的，所述水平横梁上沿长度方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块；所述水平横梁的右端固定安装有直线推拉杆电机，所述直线推拉杆电机的直线推杆末端固定连接所述滑块，所述直线推拉杆电机通过直线推杆带动所述滑块沿所述滑槽方向位移；所述滑块上还设置有竖向的轴承孔；还包括竖向的悬挂轴，所述悬挂轴的上端通过轴承与所述滑块上的轴承孔紧配转动连接；所述悬挂轴的下端靠近右槽边的一侧连接有水平的抱紧轮架，所述抱紧轮架为呈“人”字形张开的结构，且所述抱紧轮架的“人”字形两末端分别滚动连接有两抱紧轮，两所述抱紧轮的轴线均与所述水平面垂直；两所述抱紧轮均滚动连接所述外滚动面。

有益效果：本实用新型的结构简单，在光伏太阳能组件在极端炎酷的暴晒天气时能启动主动冷却机制冷却机器人在完全走完整条水槽轨后实现对整个光伏太阳能板阵列的冷却水雾均匀浸润，达到强制冷却的效果。

附图说明

附图1为冷却机器人行走在直轨上时的局部结构示意图；

附图2为冷却机器人行走在曲轨上时的局部结构示意图；

附图3为冷却机器人向两侧的光伏太阳能板上喷射冷却水雾时的结构示意图；

附图4为冷却机器人结构示意图；

附图5为冷却机器人的下部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。