[实用新型]一种抓取机械手臂

权利要求书

1.一种抓取机械手臂，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有支撑臂（2），支撑臂（2）上设有安装座（3），安装座（3）一侧设有第一支撑座（4），第一支撑座（4）包括第一连接板（401），第一连接板（401）上设有第一上支撑板（402）和第一下支撑板（403），第一转轴（404）转动安装在第一上支撑板（402）和第一下支撑板（403）上，第一转轴（404）上套装第一轴套（405），抓取机构与第一轴套（405）连接，第一上支撑板（402）上侧设有用于驱动第一转轴（404）的第一驱动装置，抓取机构包括抓取臂（5），抓取臂（5）远离第一支撑座（4）的一端设有水平设置的安装板（6），安装板（6）底部设有抓取装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述第一驱动装置包括步进电机（8）以及减速机（9），步进电机（8）的输出端与减速机（9）的输入端连接，减速机（9）的输出端与第一转轴（404）连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述抓取臂（5）包括第一臂（501）和第二臂（502），第一臂（501）一端与第一轴套（405）连接，另一端设有第二支撑座，第二支撑座包括与第一臂（501）连接的第二连接板（503），第二连接板（503）上设有第二上支撑板（504）和第二下支撑板（505），第二转轴（506）转动安装在第二上支撑板（504）和第二下支撑板（505）上，第二转轴（506）上套装第二轴套（507），第二臂（502）与第二轴套（507）连接，安装板（6）设置在第二臂（502）上，第二上支撑板（504）上侧设有用于驱动第二转轴（506）的第二驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述抓取装置（7）包括若干真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述安装座（3）包括安装侧板（301），安装侧板（301）一侧设有滑块（302）和丝母（303），支撑臂（2）的上下两端均设有支撑板（12），螺杆（10）转动安装在支撑板（12）上，丝母（303）套装在螺杆（10）上并与螺杆（10）螺纹配合，支撑臂（2）上设有与滑块（302）配合的滑轨（11）。

6.根据权利要求5所述的一种抓取机械手臂，其特征在于：所述底座（1）为箱体结构，螺杆（10）下端延伸至底座（1）内，螺杆（10）与设置在底座（1）上的驱动电机的输出端连接。