[实用新型]新型全自动蒸米饭流水线

权利要求书

1.一种新型全自动蒸米饭流水线，包括设置在方仓内的蒸柜、洗米装置、加米装置、输送装置和机械手，其特征是：所述洗米装置对通过负压抽吸管抽吸的大米进行清洗，并通过加米装置把清洗后的大米加入到设置在所述输送装置上的蒸盘中，所述蒸盘在机械手的输送下放入所述蒸柜。

2.根据权利要求1所述的新型全自动蒸米饭流水线，其特征是：所述负压抽吸管的一端与储米仓连接，另一端与洗米装置连接，所述洗米装置上还设置有与所述负压抽吸管配合使用的负压管，且所述洗米装置的底部出料端通过出料阀与所述加米装置连接。

3.根据权利要求1所述的新型全自动蒸米饭流水线，其特征是：所述洗米装置为类圆锥形密封洗米箱，其底部通过阀门与进出水管连接，其顶部设置有通过溢水阀控制其开关的溢水管。

4.根据权利要求1所述的新型全自动蒸米饭流水线，其特征是：所述加米装置包括闭风器以及设置在闭风器进料端的储料箱，所述闭风器内的叶片在转子上呈均匀分布，并通过转子带动叶片的转动实现定量送料。

5.根据权利要求1所述的新型全自动蒸米饭流水线，其特征是：所述输送装置包括设置有滚筒的支架以及设置在支架上的插针和推料板，所述插针为两个，且分别设置在所述蒸盘两侧的所述支架上，两个所述插针均在Z轴和Y轴上移动实现对堆放的蒸盘进行分离，所述滚筒在滚筒驱动机构的带动下进行转动，把分离后的蒸盘输送到所述加米装置进行加米操作，之后由能够在Y轴上移动的所述推料板的推动，把蒸盘设置到所述机械手上。

6.根据权利要求1所述的新型全自动蒸米饭流水线，其特征是：所述机械手包括连接杆以及设置在连接杆两端并与之进行铰接的固定板和托板，所述固定板通过在安装板上沿X轴设置的导轨与之滑动连接，所述固定板上还设置有与所述安装板连接并实现其固定板在所述导轨上滑动的滑动驱动装置，所述连接杆与所述固定板的铰接处设置有实现其连接杆绕铰接轴转动的转动驱动装置，所述托板上设置有实现所述蒸盘在Y轴上移动并放入所述蒸柜中的横移机构。

7.根据权利要求6所述的新型全自动蒸米饭流水线，其特征是：所述横移机构包括立板及沿其中部轴线设置的推板，所述推板在推板驱动装置的推动下沿Y轴移动，并推动通过被动滚轮设置在所述立板上的蒸盘沿Y轴移动，所述被动滚轮设置在所述立板两侧，实现对所述蒸盘的支撑。

8.根据权利要求1所述的新型全自动蒸米饭流水线，其特征是：所述蒸柜的底部设置有滚轮，其外部设置有推拉把，其蒸柜门为电动开关门。