[实用新型]分拣机器人

权利要求书

1.一种分拣机器人，其特征在于，该分拣机器人包括：

机器人本体，所述机器人本体可在货舱平台上移动；

投递装置，所述投递装置设置于所述机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，所述传送平台通过升降机构设置于所述机器人本体的顶面上，所述围栏围绕所述传送平台设置于所述机器人本体的顶面周围，当所述机器人本体在所述货舱平台上移动时，所述传送平台的顶面高度低于所述围栏；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述机器人本体内部，为所述机器本体及所述投递装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述传送平台包括平台骨架、多个传送辊和传送带，所述多个传送辊相互平行的设置于所述平台骨架上，所述传送带传动连接所述多个传送辊。

3.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述驱动装置通过驱动其中一个所述传送辊，带动所述传送带运动，将所述传送带上承载的货物投递至所述货舱平台上的投递口中。

4.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述机器人本体移动，所述第二伺服电机用于驱动所述传送辊转动。

5.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述传送带表面设有防滑橡胶层。

6.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降机和连接板，所述连接板安装于所述升降机的顶部，随所述升降机上下移动，所述传送平台安装于所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述围栏竖直设置于所述机器人本体的顶面上，用于防止所述传送平台上的货物在运输途中掉落。

8.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述传送平台上设有重力传感器。

9.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述机器人本体底部安装有多个万向轮，所述万向轮连接于所述驱动装置。

10.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述驱动装置与所述机器人本体及所述投递装置通过蜗轮蜗杆减速器进行传动。