[实用新型]分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种分拣机器人包括：机器人本体，机器人本体可在货舱平台上移动；投递装置，投递装置设置于机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，传送平台通过升降机构设置于机器人本体的顶面上，围栏围绕传送平台设置于机器人本体的顶面周围，当机器人本体在货舱平台上移动时，传送平台的顶面高度低于围栏；驱动装置，驱动装置设置于机器人本体内部，为机器本体及投递装置提供动力。能够有效防止分拣过程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，更具体地，涉及一种分拣机器人。

背景技术

智能机器人，是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。随着网购的普及，快递包裹的运送量剧增，带动物流行业迅速发展起来。起初，快递包裹在中转站的分拣都是由人类进行手动分拣，工作枯燥乏味，效率低且容易出错；之后随着科技的发展，出现了智能分拣机器人，来代替人工进行快递包裹的分拣，让工人从枯燥、繁重的工作中解放出来，通过传送带，将快递放置在排队经过的分拣机器人的托盘上，机器人自动称重，同时扫描快递单条码获取地址信息，并将其运到对应区域格子口，到达指定位置后托盘竖起，包裹被倒入格口，顺着通道滑到包裹装运区，整个过程大约十几秒。完成后，分拣机器人再回到放件区排队等待。除此之外，分拣机器人还可以自动计算最优路线，返回时自动选择最近等待区，并且可以自动寻找最近充电桩对接充电，并浮动需要充电的标准。中央调度服务器会根据地面每隔50厘米贴放的二维码，确定每个机器人的运行位置，从而发出路线指令。可节省人工成本70％以上，但是由于快递包裹的形状大小不一，且分拣机器人移动速度较快，在分拣机器人运送包裹到指定区域格子口的过程中，常常会发生包裹从托盘上掉落的事件，导致分拣机器人空跑，并且掉落的快递会影响其他分拣机器人的路径规划，整体上降低分拣机器人的分拣效率，且当包裹体积较小，托盘竖起时，可能会发生包裹掉入托盘底部的缝隙，卡住机器人，使机器人故障的情况。

因此，有必要研发一种分拣机器人，在保证分拣效率的同时，能够有效防止分拣过程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣机器人，能够有效防止分拣过程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种分拣机器人包括：

机器人本体，所述机器人本体可在货舱平台上移动；

投递装置，所述投递装置设置于所述机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，所述传送平台通过升降机构设置于所述机器人本体的顶面上，所述围栏围绕所述传送平台设置于所述机器人本体的顶面周围，当所述机器人本体在所述货舱平台上移动时，所述传送平台的顶面高度低于所述围栏；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述机器人本体内部，为所述机器本体及所述投递装置提供动力。

优选地，所述传送平台包括平台骨架、多个传送辊和传送带，所述多个传送辊相互平行的设置于所述平台骨架上，所述传送带传动连接所述多个传送辊。

优选地，所述驱动装置通过驱动其中一个所述传送辊，带动所述传送带运动，将所述传送带上承载的货物投递至所述货舱平台上的投递口中。

优选地，所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述机器人本体移动，所述第二伺服电机用于驱动所述传送辊转动。

优选地，所述传送带表面设有防滑橡胶层。