[实用新型]一种四轴冲压搬运装置

权利要求书

1.一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：包括冲床本体(7)、冲压台和搬运台，所述冲压台设于冲床本体(7)的上端，所述冲床本体(7)的下端、对应冲压台设搬运台，所述冲压台包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(4)、大Z轴背板(2)，Y轴连接板(17)和X轴连接板(5)；所述第一伺服电机(1)设于大Z轴背板(2)的上端，所述大Z轴背板(2)的上端、第一伺服电机(1)的输出端通过第一梅花联轴器(14)连接第一滚珠丝杆(15)的上端，所述第一滚珠丝杆(15)的下端一侧通过第一滚珠丝杆螺母(3)连接大Z轴背板(2)，所述第一滚珠丝杆(15)的下端另一侧螺栓连接Y轴连接板(17)的上端，所述Y轴连接板(17)的下端连接第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)的输出端依次连接同步轮(18)和铝型材(20)，所述铝型材(20)的两侧通过X轴连接板(5)连接冲床本体(7)；所述搬运台包括放置平台(21)、导向轴(22)、第二滚珠丝杆(9)和第三伺服电机(10)，所述放置平台(21)的下端面通过若干导向轴支座(23)连接相应数量的导向轴(22)，所述各导向轴(22)的中间处设第二滚珠丝杆(9)，所述第二滚珠丝杆(9)的下端设第三伺服电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述导向轴(22)上贯穿设第一安装板(211)和第二安装板(212)，所述设于第一安装板(211)上端面的导向轴(22)通过直线轴承(6)固定连接第一安装板(211)，所述第二安装板(212)设于第一安装板(211)的下端，所述第二滚珠丝杆(9)通过第二滚珠丝杆螺母(8)贯穿第二安装板(212)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述导向轴(22)的下端通过导向轴支座(23)连接第三安装板(213)，所述第三伺服电机(10)设于第三安装板(213)的上端面。

4.根据权利要求2所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：第三安装板(213)的垂直方向、第三安装板(213)的下端面设第三滚珠丝杆(24)，第三滚珠丝杆(24)通过第三滚珠丝杆螺母(12)连接第三安装板(213)，第三滚珠丝杆螺母(12)的一端通过第三梅花联轴器(13)连接第四伺服电机(11)。

5.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述冲压台外部设Z轴滑台罩(16)。

6.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述同步轮(18)和铝型材(20)通过惰轮(19)连接。

7.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述铝型材(20)的两端设端拾器(26)，所述铝型材(20)的上端设同步带(25)，所述铝型材(20)通过同步带(25)传动。

8.根据权利要求1所述的一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：所述铝型材(20)通过X轴导向条(27)连接X轴连接板(5)。