[实用新型]一种四轴冲压搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种四轴冲压搬运装置，包括冲床本体、冲压台和搬运台，冲压台设于冲床本体的上端，冲床本体的下端、对应冲压台设搬运台，冲压台包括第一伺服电机、第二伺服电机、大Z轴背板、Y轴连接板和X轴连接板；第一伺服电机设于大Z轴背板的上端，大Z轴背板的上端、第一伺服电机连接第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的下端连接大Z轴背板和Y轴连接板，Y轴连接板的下端连接第二伺服电机，第二伺服电机依次连接同步轮和铝型材，铝型材的两侧通过X轴连接板连接冲床本体；搬运台包括放置平台、导向轴、第二滚珠丝杆和第三伺服电机，本实用新型提供的冲压搬运装置具有高可靠性、高速度、高精度，定位精度高，可替代人工，提高生产效率，稳定产品质量。

技术领域

本实用新型属于冲压设备技术领域，具体涉及一种四轴冲压搬运装置。

背景技术

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，目前我国模具冲压行业大多数采用人工上料、换料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出；此种用人工上料、取料的方式不仅劳动强度大，同时还存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故；而且生产效率也比较低下，生产时也时常出现不稳定的现象。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种结构简单，灵活，生产效率高，制造成本低的冲压搬运装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种四轴冲压搬运装置，包括冲床本体、冲压台和搬运台，冲压台设于冲床本体的上端，冲床本体的下端、对应冲压台设搬运台，冲压台包括第一伺服电机、第二伺服电机、大Z轴背板、Y轴连接板和X轴连接板；第一伺服电机设于大Z轴背板的上端，大Z轴背板的上端、第一伺服电机的输出端通过第一梅花联轴器连接第一滚珠丝杆的上端，第一滚珠丝杆的下端一侧通过第一滚珠丝杆螺母连接大Z轴背板，第一滚珠丝杆的下端另一侧螺栓连接Y轴连接板的上端，Y轴连接板的下端连接第二伺服电机，第二伺服电机的输出端依次连接同步轮和铝型材，铝型材的两侧通过X轴连接板连接冲床本体；搬运台包括放置平台、导向轴、第二滚珠丝杆和第三伺服电机，放置平台的下端面通过若干导向轴支座连接相应数量的导向轴，各导向轴的中间处设第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的下端设第三伺服电机。

进一步的，导向轴上贯穿设第一安装板和第二安装板，设于第一安装板上端面的导向轴通过直线轴承固定连接第一安装板，第二安装板设于第一安装板的下端，第二滚珠丝杆通过第二滚珠丝杆螺母贯穿第二安装板。

进一步的，导向轴的下端通过导向轴支座连接第三安装板，第三伺服电机设于第三安装板的上端面。

进一步的，第三安装板的垂直方向、第三安装板的下端面设第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆通过第三滚珠丝杆螺母连接第三安装板，第三滚珠丝杆螺母的一端通过第三梅花联轴器连接第四伺服电机。

进一步的，冲压台外部设Z轴滑台罩。

进一步的，同步轮和铝型材通过惰轮连接。

进一步的，铝型材的两端设端拾器，铝型材的上端设同步带，铝型材通过同步带传动。

进一步的，铝型材通过X轴导向条连接X轴连接板。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的四轴冲压搬运装置可实现四个自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，可根据不同产品摆放的位置自动调节适当的抓取位置，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合，适于装箱类、多工序复杂的工作，定位容易改变。

2、具有高可靠性、高速度、高精度，定位精度高，可达到±0.05mm以上，载重发生变化时不会影响精度，产量大、节拍短，能满足高速的要求，替代人工，提高生产效率，稳定产品质量。