[实用新型]一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构

权利要求书

1.一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构，包括转向节总成(6)、下前控制连杆(13)、下后控制连杆(3)、上控制臂总成(9)、减振器总成(14)以及弹簧(15)，其特征在于：

所述的转向节总成(6)与上控制臂总成(9)通过上控制臂外球铰(8)铰接铰接；转向节总成(6)与下前控制连杆(13)通过下前控制连杆外球铰(11)铰接连接；转向节总成(6)与下后控制连杆(3)通过下后控制连杆外球铰(4)铰接连接；

所述的上控制臂总成(9)通过上控制臂前衬套(10)、上控制臂后衬套(7)分别与车身在上控制臂前、后内的铰接点进行铰接连接；

所述的下前控制连杆(13)通过下控制连杆前衬套(1)与车身在下前控制连杆内的铰接点进行铰接连接；

所述的下后控制连杆(3)通过下控制连杆后衬套(2)与车身在下后控制连杆内的铰接点进行铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构，其特征在于：

所述的减振器总成(14)上点与车身固定连接，减振器总成(14)下点通过减振器总成下衬套(12)与下前控制连杆(13)上的铰接点进行铰接连接；

所述的减振器总成(14)与弹簧(15)复合连接，即弹簧(15)上端与减振器总成(14)的活塞杆及减振器总成(14)上点连接，弹簧(15)下端与减振器总成(14)的外筒连接，弹簧(15)随着活塞杆的滑动被压缩或伸长。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构，其特征在于：

所述的下前控制连杆外球铰(11)、下后控制连杆外球铰(4)为垂向不重合的两个球铰，增加主销内倾角，延长主销偏移距；通过两个球销的相对位置，保证主销与车轮参数的运动规律在合理变化范围值内。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动车辆前后通用的多连杆悬架机构，其特征在于：

所述的转向节总成(6)上固定连接着轮毂电机的定子部分；

所述的下前控制连杆(13)、下后控制连杆(3)、上控制臂总成(9)的外端部分导向机构位于轮毂内部。

5.一种采用权利要求1至4任一权利要求所述的多连杆悬架机构的轮毂电机驱动车辆悬架系统，包括左前悬架(FL)、右前悬架(FR)、左后悬架(RL)与右后悬架(RR)，其特征在于：

所述的左前悬架(FL)与右前悬架(FR)结构对称；

所述的左后悬架(RL)与右后悬架(RR)结构对称；

所述的左前悬架(FL)与右后悬架(RR)结构相同；

所述的右前悬架(FR)与左后悬架(RL)结构相同。