[实用新型]一种移印机胶头自动更换机构

权利要求书

1.一种移印机胶头自动更换机构，包括支撑腿（1）、胶头库（2）、胶头组件（6）、安装板（7）和胶头吸盘（22），其特征在于：所述支撑腿（1）上方固定有胶头库（2），且胶头库（2）上均匀开设有胶头放置槽（4），且胶头放置槽（4）上方开设有与胶头组件（6）相匹配的胶头固定槽（5），所述胶头放置槽（4）内部可拆卸安装有胶头组件（6），所述胶头放置槽（4）侧壁上安装有胶头检测传感器（3），所述胶头库（2）上方的移印机上固定有安装板（7），且安装板（7）四角垂直固定有导向杆（10），且导向杆（10）前端固定偶遇滑动板（11），所述导向杆（10）上滑动安装有滑动板（11），且滑动板（11）中部连接有电动缸（8），并且电动缸（8）后端固定在安装板（7）上，所述滑动板（11）正面上通过支座（15）安装有水平螺杆（13），且水平螺杆（13）前端连接有水平驱动电机（14），并且水平螺杆（13）侧面的滑动板（11）上固定有水平导轨（16），所述水平螺杆（13）和水平导轨（16）上滑动安装有滑动座（19），且滑动座（19）正面上通过支座安装有竖向螺杆（17），且竖向螺杆（17）前端连接有竖向驱动电机（12），所述竖向螺杆（17）和竖向导轨（18）上可安装有胶头吸盘滑座（20），且胶头吸盘滑座（20）前端固定有吸盘气管接头（23），且吸盘气管接头（23）下端连接有胶头吸盘（22），所述胶头吸盘（22）侧面固定有直线传感器（21），且胶头吸盘（22）通过吸盘气管接头（23）与吸盘气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种移印机胶头自动更换机构，其特征在于：所述胶头放置槽（4）侧面的胶头固定槽（5）下方板体内部镶嵌安装的胶头检测传感器（3）和胶头吸盘（22）侧面固定的直线传感器（21）均为红外定位传感器，且滑动座（19）上方固定的竖向驱动电机（12）滑动板（11）侧面固定的水平驱动电机（14）均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种移印机胶头自动更换机构，其特征在于：所述安装板（7）上垂直设置的四组导向杆（10）上滑动安装有滑动板（11），且滑动板（11）两端为V型凸起的方板结构，并且滑动板（11）与导向杆（10）相连接处安装有直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种移印机胶头自动更换机构，其特征在于：所述导向杆（10）前端固定的限位板（9）为方形框架结构，且滑动板（11）前后运行使得水平螺杆（13）结构与限位板（9）不接触。

5.根据权利要求1所述的一种移印机胶头自动更换机构，其特征在于：所述滑动板（11）上安装的水平螺杆（13）运行推动滑动座（19）的行程大于胶头库（2）的宽度，且滑动座（19）上安装的竖向螺杆（17）运行推动胶头吸盘滑座（20）的行程大于胶头组件（6）的高度。

6.根据权利要求1所述的一种移印机胶头自动更换机构，其特征在于：所述滑动座（19）后端与水平螺杆（13）螺接，且滑动座（19）后端与水平导轨（16）滑动连接，胶头吸盘滑座（20）后端与竖向螺杆（17）螺接，且胶头吸盘滑座（20）与竖向导轨（18）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种移印机胶头自动更换机构，其特征在于：所述直线传感器（21）射出光线定位胶头组件（6），通过运行的胶头吸盘（22）吸附胶头组件（6），且胶头检测传感器（3）射出管线对胶头吸盘（22）上吸附的胶头组件（6）运行定位，通过上下运动的胶头吸盘（22）将胶头组件（6）放置在胶头放置槽（4）内部。