[实用新型]一种移印机胶头自动更换机构

说明书

本实用新型公开了一种移印机胶头自动更换机构，包括支撑腿、胶头库、胶头组件、安装板和胶头吸盘，所述支撑腿上方固定有胶头库，且胶头库上均匀开设有胶头放置槽，所述胶头放置槽内部可拆卸安装有胶头组件，所述导向杆上滑动安装有滑动板，所述滑动板正面上通过支座安装有水平螺杆，所述水平螺杆和水平导轨上滑动安装有滑动座，所述竖向螺杆和竖向导轨上可安装有胶头吸盘滑座，所述胶头吸盘侧面固定有直线传感器，且胶头吸盘通过吸盘气管接头与吸盘气泵连接。该移印机胶头自动更换机构，通过真空吸附的方式取代电磁方式固定胶头，使得更换胶头动作简单快捷，通过上下两组传感器进行胶头的定位工作，定位更加精确。

技术领域

本实用新型涉及移印机的技术领域，具体为一种移印机胶头自动更换机构。

背景技术

目前行业中，胶头都是刚性连接固定在印刷头的Z轴模组上，需要变换印刷图案角度时，只能重新制做产品夹具或者图案模板，而且更换后免不了重新调试机器，成本很高，效率很低。移印机中硅胶头、图案模板和油杯是设备的关键部件，直接决定了印刷质量，但也是易耗品，更换频率很高，图案模板和油杯的自动更换采用磁铁配合定位柱的方式固定胶头，但是其拆装仍然需要人工借助工具来完成，自动更换胶头更加困难。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现代技术的采用磁铁配合定位柱的方式固定胶头，但是其拆装仍然需要人工借助工具来完成，自动更换胶头更加困难的缺陷，提供一种移印机胶头自动更换机构。所述移印机胶头自动更换机构，包括支撑腿、胶头库、胶头组件、安装板和胶头吸盘具有省使得更换胶头动作简单快捷，通过上下两组传感器进行胶头的定位工作，定位更加精确等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移印机胶头自动更换机构，包括支撑腿、胶头库、胶头组件、安装板和胶头吸盘，所述支撑腿上方固定有胶头库，且胶头库上均匀开设有胶头放置槽，且胶头放置槽上方开设有与胶头组件相匹配的胶头固定槽，所述胶头放置槽内部可拆卸安装有胶头组件，所述胶头放置槽侧壁上安装有胶头检测传感器，所述胶头库上方的移印机上固定有安装板，且安装板四角垂直固定有导向杆，且导向杆前端固定偶遇滑动板，所述导向杆上滑动安装有滑动板，且滑动板中部连接有电动缸，并且电动缸后端固定在安装板上，所述滑动板正面上通过支座安装有水平螺杆，且水平螺杆前端连接有水平驱动电机，并且水平螺杆侧面的滑动板上固定有水平导轨，所述水平螺杆和水平导轨上滑动安装有滑动座，且滑动座正面上通过支座安装有竖向螺杆，且竖向螺杆前端连接有竖向驱动电机，所述竖向螺杆和竖向导轨上可安装有胶头吸盘滑座，且胶头吸盘滑座前端固定有吸盘气管接头，且吸盘气管接头下端连接有胶头吸盘，所述胶头吸盘侧面固定有直线传感器，且胶头吸盘通过吸盘气管接头与吸盘气泵连接。

优选的，所述胶头放置槽侧面的胶头固定槽下方板体内部镶嵌安装的胶头检测传感器和胶头吸盘侧面固定的直线传感器均为红外定位传感器，且滑动座上方固定的竖向驱动电机滑动板侧面固定的水平驱动电机均为伺服电机。

优选的，所述安装板上垂直设置的四组导向杆上滑动安装有滑动板，且滑动板两端为V型凸起的方板结构，并且滑动板与导向杆相连接处安装有直线轴承。

优选的，所述导向杆前端固定的限位板为方形框架结构，且滑动板前后运行使得水平螺杆结构与限位板不接触。

优选的，所述滑动板上安装的水平螺杆运行推动滑动座的行程大于胶头库的宽度，且滑动座上安装的竖向螺杆运行推动胶头吸盘滑座的行程大于胶头组件的高度。

优选的，所述滑动座后端与水平螺杆螺接，且滑动座后端与水平导轨滑动连接，胶头吸盘滑座后端与竖向螺杆螺接，且胶头吸盘滑座与竖向导轨滑动连接。

优选的，所述直线传感器射出光线定位胶头组件，通过运行的胶头吸盘吸附胶头组件，且胶头检测传感器射出管线对胶头吸盘上吸附的胶头组件运行定位，通过上下运动的胶头吸盘将胶头组件放置在胶头放置槽内部。