[实用新型]一种自动打螺丝装置有效

专利信息
申请号: 201920126341.1 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN209532651U 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 刘博 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00
代理公司: 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 代理人: 陶金龙;张磊
地址: 200233 上海市徐汇区虹梅*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 螺丝 水平输送机构 螺丝枪 工位 模组 本实用新型 螺丝装置 产品运送 螺丝位置 升降机构 运行稳定 流水线 二维 联动 枪头 上举 节拍 配合 应用
【权利要求书】:

1.一种自动打螺丝装置,其特征在于,包括:

水平输送机构,用于将产品运送到打螺丝工位;

升降机构,设于打螺丝工位的所述水平输送机构下方,用于将打螺丝工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置;

水平移动模组,设于所述水平输送机构上方,用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上;

自动打螺丝枪,连接设于所述水平移动模组上,所述自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头,用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述水平输送机构为一第一电缸。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述第一电缸采用皮带与皮带轮的传动结构。

4.根据权利要求1或3所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述产品放置于托盘上,所述托盘放置于所述水平输送机构上进行运送。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述升降机构为一顶升气缸,所述顶升气缸通过其缸杆从下方将所述托盘从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述缸杆与所述托盘之间采用销子与销套配合的可分离结构。

7.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述水平移动模组包括相正交滑动连接的一第二电缸和一第三电缸,所述第二电缸的设置方向与所述水平输送机构的运送方向一致,所述自动打螺丝枪滑动悬设于所述第三电缸上。

8.根据权利要求7所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述第二电缸和/或第三电缸采用螺杆与螺母的传动结构。

9.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述自动打螺丝枪设有防卡钉的吹钉机构。

10.根据权利要求1所述的自动打螺丝装置,其特征在于,所述多个打螺丝枪头分别位于设定的不同水平面上,所述待打螺丝区域上对应具有位于不同水平面上的螺丝孔。

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