[实用新型]一种自动打螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种自动打螺丝装置，包括：水平输送机构，用于将产品运送到打螺丝工位；升降机构，设于打螺丝工位的水平输送机构下方，用于将打螺丝工位上的产品从水平输送机构上举升到打螺丝位置；水平移动模组，设于水平输送机构上方，用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上；自动打螺丝枪，连接设于水平移动模组上，自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头，用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。本实用新型采用流水线，二维模组和自动打螺丝枪配合联动，能够连续完成多组动作，每次打螺丝扭矩相同，运行稳定，节拍快，且不会漏打螺丝，可使用在例如PCB板的自动打螺丝应用上，装置新颖且成本低廉，易于控制。

技术领域

本实用新型涉及电子行业打螺丝设备技术领域，更具体地，涉及一种可用于PCB板的自动打螺丝装置。

背景技术

传统行业对于PCB板的打螺丝，是采取人工用打螺丝枪对PCB板进行螺丝拧紧作业的。

然而，采取人工打螺丝的方式存在以下缺点：

(1)浪费人力成本。

(2)扭矩无法保证，也就是说拧螺丝上紧的力无法保证一致性。

(3)PCB板上通常有多个螺丝孔，需要逐个拧螺丝，节拍慢。

(4)打螺丝数量可能会出现不打或少打的情况，影响产品质量。

因此，有必要设计一种新型的自动打螺丝装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种自动打螺丝装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动打螺丝装置，包括：

水平输送机构，用于将产品运送到打螺丝工位；

升降机构，设于打螺丝工位的所述水平输送机构下方，用于将打螺丝工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置；

水平移动模组，设于所述水平输送机构上方，用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上；

自动打螺丝枪，连接设于所述水平移动模组上，所述自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头，用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。

进一步地，所述水平输送机构为一第一电缸。

进一步地，所述第一电缸采用皮带与皮带轮的传动结构。

进一步地，所述产品放置于托盘上，所述托盘放置于所述水平输送机构上进行运送。

进一步地，所述升降机构为一顶升气缸，所述顶升气缸通过其缸杆从下方将所述托盘从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置。

进一步地，所述缸杆与所述托盘之间采用销子与销套配合的可分离结构。

进一步地，所述水平移动模组包括相正交滑动连接的一第二电缸和一第三电缸，所述第二电缸的设置方向与所述水平输送机构的运送方向一致，所述自动打螺丝枪滑动悬设于所述第三电缸上。

进一步地，所述第二电缸和/或第三电缸采用螺杆与螺母的传动结构。

进一步地，所述自动打螺丝枪设有防卡钉的吹钉机构。

进一步地，所述多个打螺丝枪头分别位于设定的不同水平面上，所述待打螺丝区域上对应具有位于不同水平面上的螺丝孔。

本实用新型采用流水线(水平输送机构)，二维模组(水平移动模组)和自动打螺丝枪配合联动，能够连续完成以下功能：

(1)流水线运送产品到位；

(2)顶升气缸伸出举升托盘定位；