[实用新型]一种PCB板在线翻转机构

权利要求书

1.一种PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述PCB板在线翻转机构包括用于输送PCB板的输送轨道，位于输送轨道中用于对PCB板进行定位的定位装置，位于输送轨道两侧用于翻转PCB板的翻转装置，位于定位装置一侧用于在输送轨道和翻转装置之间运送PCB板的升降装置；所述PCB板在线翻转机构还包括用于调整输送轨道间距的调宽组件，以及用于调整所述升降装置与输送轨道的距离的调位组件。

2.根据权利要求1所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述输送轨道包括对立设置的左输送轨道和右输送轨道，所述定位装置和升降装置位于左输送轨道和右输送轨道之间。

3.根据权利要求2所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述定位装置包括定位板，以及与定位板相连接用于带动定位板上下移动的定位气缸。

4.根据权利要求2所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述升降装置包括用于固定PCB板的吸取组件，以及与吸取组件相连接用于带动PCB板于输送轨道和翻转装置之间移动的升降组件。

5.根据权利要求1所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述翻转装置包括用于夹持PCB板的夹持组件，以及与夹持组件连接用于带动PCB板进行翻转的翻转组件。

6.根据权利要求5所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述翻转装置还包括用于带动所述夹持组件左右移动的平移组件。

7.根据权利要求6所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述夹持组件包括位于输送轨道左侧的左夹持组件和位于输送轨道右侧的右夹持组件；所述平移组件包括与左夹持组件相连接的左平移组件和与左右夹持组件相连接的右平移组件；所述翻转组件包括翻转轴、传动带和用于带动翻转轴旋转的翻转电机，所述翻转轴的左右两端通过传动带分别与左夹持组件和右夹持组件动力连接。

8.根据权利要求2所述的PCB板在线翻转机构，其特征在于，所述调宽组件包括调宽电机、调宽传动轮、调宽传动带、调宽丝杆、调宽滑轨和调宽滑块，所述调宽电机通过调宽传动轮和调宽传动带与调宽丝杆动力连接，所述调宽滑块套设在调宽滑轨上，所述右输送轨道位于调宽滑块上；所述调位组件包括与升降装置相连接的调位气缸，所述升降装置与调宽滑轨相连接。