[实用新型]一种PCB板在线翻转机构

说明书

本实用新型公开一种PCB板在线翻转机构，该PCB板在线翻转机构包括用于输送PCB板的输送轨道，位于输送轨道中用于对PCB板进行定位的定位装置，位于输送轨道两侧用于翻转PCB板的翻转装置，位于定位装置一侧用于在输送轨道和翻转装置之间运送PCB板的升降装置。根据本实用新型的PCB板在线翻转机构，通过将PCB板的输送与翻转相结合，能够简单快速地完成PCB板的在线翻转，便于PCB板的在线双面加工，且通过调宽组件以及调位组件使得本实用新型的PCB板在线翻转机构能够适用于不同宽度的PCB板，本实用新型的PCB板在线翻转机构整体结构布局合理、紧凑，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及PCB板的输送及加工领域，具体涉及一种PCB板在线翻转机构。

背景技术

随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对印制线路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越来越高，现在的PCB板大多需要进行双面加工才能符合要求。现在一般通过翻板机将PCB板翻面然后进行双面加工。但是翻板机结构复杂，体积大占用空间大，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种PCB板在线翻转机构，能够简单快速地完成PCB板的在线翻转，且能够适用于各种不同宽度的PCB板，整体结构布局合理、紧凑，占用空间小。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种PCB板在线翻转机构，所述PCB板在线翻转机构包括用于输送PCB板的输送轨道，位于输送轨道中用于对PCB板进行定位的定位装置，位于输送轨道两侧用于翻转PCB板的翻转装置，位于定位装置一侧用于在输送轨道和翻转装置之间运送PCB板的升降装置；所述PCB板在线翻转机构还包括用于调整输送轨道间距的调宽组件，以及用于调整所述升降装置与输送轨道的距离的调位组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送轨道包括对立设置的左输送轨道和右输送轨道，所述定位装置和升降装置位于左输送轨道和右输送轨道之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括定位板，以及与定位板相连接用于带动定位板上下移动的定位气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括用于固定PCB板的吸取组件，以及与吸取组件相连接用于带动PCB板于输送轨道和翻转装置之间移动的升降组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转装置包括用于夹持PCB板的夹持组件，以及与夹持组件连接用于带动PCB板进行翻转的翻转组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转装置还包括用于带动所述夹持组件左右移动的平移组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括位于输送轨道左侧的左夹持组件和位于输送轨道右侧的右夹持组件；所述平移组件包括与左夹持组件相连接的左平移组件和与左右夹持组件相连接的右平移组件；所述翻转组件包括翻转轴、传动带和用于带动翻转轴旋转的翻转电机，所述翻转轴的左右两端通过传动带分别与左夹持组件和右夹持组件动力连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调宽组件包括调宽电机、调宽传动轮、调宽传动带、调宽丝杆、调宽滑轨和调宽滑块，所述调宽电机通过调宽传动轮和调宽传动带与调宽丝杆动力连接，所述调宽滑块套设在调宽滑轨上，所述右输送轨道位于调宽滑块上；所述调位组件包括与升降装置相连接的调位气缸，所述升降装置与调宽滑轨相连接。

本实用新型还提供了一种PCB板在线翻转方法，所述PCB板在线翻转方法包括以下步骤：

S1：定位装置对输送轨道上输送的PCB板进行定位；

S2：升降装置将已定位的PCB板固定并将PCB板由输送轨道移动至翻转装置处；

S3：翻转装置夹取由升降装置固定并移动至翻转装置处的PCB板，升降装置解除对PCB板的固定，翻转装置将PCB板翻转180度；