[实用新型]双向背负型AGV

权利要求书

1.一种双向背负型AGV，包括车体，其特征在于：所述车体包括载物台(1)，所述载物台(1)在靠近车体顶部的前后两端分别设置有可固定载物台(1)上物料的定位块(2)，所述定位块(2)呈П型，其两侧壁的内壁上分别设置有可转动的第一齿轮(3)，位于载物台(1)下方的相应位置上分别设置有与所述第一齿轮(3)啮合的齿条(4)，所述齿条(4)沿车身长度方向平行设置使所述定位块(2)能沿所述齿条(4)前后移动，所述定位块(2)的一侧壁上还设置有卡死所述第一齿轮(3)的卡紧机构(5)；两定位块(2)相对的一面分别铰接有两块用于固定料架或滚筒支撑架的安装块(6)。

2.根据权利要求1所述的双向背负型AGV，其特征在于：所述第一齿轮(3)通过连接轴(302)设置在定位块(2)的侧壁内侧，所述连接轴(302)的一端固定在定位块(2)侧壁的内壁上，所述连接轴(302)的另一端设置有轴承(301)，所述第一齿轮(3)套接在所述轴承(301)上。

3.根据权利要求1所述的双向背负型AGV，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括与所述第一齿轮(3)啮合的第二齿轮(501)，所述第二齿轮(501)固定设置在转轴(502)的一端，转轴(502)的另一端可转动地设置在定位块(2)的侧壁内，所述转轴(502)的另一端固定地连接有与转轴同步转动的定齿轮，且该定齿轮位于与定位块侧壁外表面贯通的圆孔内；在所述圆孔内还插有可轴向移动却不可转动的活塞杆(503)，所述活塞杆(503)的插入端连接有可与所述定齿轮啮合的内齿轮，当活塞杆(503)朝靠近车体的一端轴向移动时所述定齿轮与内齿轮处于啮合但不转动的状态，以卡紧转轴(502)止转，当活塞杆(503)朝远离车体的一端轴向移动时内齿轮退出定齿轮使转轴(502)可转动。

4.根据权利要求1所述的双向背负型AGV，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括与所述第一齿轮(3)啮合的第二齿轮(501)，所述第二齿轮(501)固定设置在转轴(502)的一端，转轴(502)的另一端可转动地设置在定位块(2)的侧壁内，所述转轴(502)的另一端具有外花键结构，且该外花键位于与定位块(2)侧壁外表面贯通的圆孔内；在所述圆孔内还插有可轴向移动却不可转动的活塞杆(503)，所述活塞杆(503)的插入端连接有与所述外花键配合的内花键，所述第一齿轮(3)与齿条(4)的传动比须使得所述转轴(502)转动时外花键一直与内花键保持轴向插入并配合的状态，当活塞杆(503)朝靠近车体的一端轴向移动时所述外花键与内花键处于咬合但不转动的状态，以卡紧转轴(502)止转，当活塞杆(503)朝远离车体的一端轴向移动时内花键退出外花键使转轴(502)可转动。

5.根据权利要求3或4所述的双向背负型AGV，其特征在于：所述定位块(2)的侧壁外部设置有控制活塞杆(503)轴向移动的弹簧按钮(504)，所述弹簧按钮(504)和所述活塞杆(503)为一体结构，当弹簧按钮(504)按压进去后活塞杆(503)伸出卡紧内齿轮/外花键，当弹簧按钮(504)弹起时活塞杆(503)退出使转轴(502)可转动。

6.根据权利要求1所述的双向背负型AGV，其特征在于：所述齿条(4)设置在第一齿轮(3)的下方，并与所述第一齿轮(3)啮合。

7.根据权利要求1所述的双向背负型AGV，其特征在于：所述定位块(2)靠近车头的一侧设置有防止所述定位块(2)滑出的限位块(7)。

8.根据权利要求1所述的双向背负型AGV，其特征在于：两定位块(2)相对的一面分别设置有两个凵形的凹槽，安装块(6)铰接地设置在所述凹槽的开口端处，所述安装块(6)上设置有用于固定料架或滚筒支撑架的条形孔。