[实用新型]双向背负型AGV

说明书

本实用新型公开了一种双向背负型AGV，包括载物台，所述载物台在靠近车体顶部的前后两端分别设置有可固定载物台上物料的定位块，所述定位块呈П型，其两侧壁的内壁上分别设置有可转动的第一齿轮，位于载物台下方的相应位置上分别设置有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述齿条沿车身长度方向平行设置使所述定位块能沿所述齿条前后移动，所述定位块的一侧壁上还设置有卡死所述第一齿轮的卡紧机构；两定位块相对的一面分别铰接有两块用于固定料架或滚筒支撑架的安装块。与现有技术相比，本实用新型具有货物在运输过程中不易掉落，料架和滚筒线安装拆卸方便的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，具体涉及一种双向背负型AGV。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装备，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。背负型AGV搬运小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，其能轻松运载车间物料，在车体上放置料架、滚筒或周转箱，利用磁条的导引作用，双向AGV小车可运载物料在磁条间进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠。但现有的双向背负型AGV车顶是平整的，无法对车体上的物料进行固定，在运输过程容易出现货物掉落的现象，且如若需要对在车体上固定料架或滚筒线，需要通过焊接的方式固定在车体上方，拆卸不方便，且易对车体造成损伤，影响美观性。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双向背负型AGV，解决了现有技术中存在的AGV运输过程中货物易掉落，料架和滚筒线不便于安装拆卸的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种双向背负型AGV，包括车体，所述车体包括载物台，所述载物台在靠近车体顶部的前后两端分别设置有可固定载物台上物料的定位块，所述定位块呈П型，其两侧壁的内壁上分别设置有可转动的第一齿轮，位于载物台下方的相应位置上分别设置有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述齿条沿车身长度方向平行设置使所述定位块能沿所述齿条前后移动，所述定位块的一侧壁上还设置有卡死所述第一齿轮的卡紧机构；两定位块相对的一面分别铰接有两块用于固定料架或滚筒支撑架的安装块。

进一步的，所述第一齿轮通过连接轴设置在定位块的侧壁内侧，所述连接轴的一端固定在定位块侧壁的内壁上，所述连接轴的另一端设置有轴承，所述第一齿轮套接在所述轴承上。

进一步的，所述卡紧机构包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在转轴的一端，转轴的另一端可转动地设置在定位块的侧壁内，所述转轴的另一端具有外花键结构，且该外花键位于与定位块侧壁外表面贯通的圆孔内；在所述圆孔内还插有可轴向移动却不可转动的活塞杆，所述活塞杆的插入端连接有与所述外花键配合的内花键，所述第一齿轮与齿条的传动比须使得所述转轴转动时外花键一直与内花键保持轴向插入并配合的状态，当活塞杆朝靠近车体的一端轴向移动时所述外花键与内花键处于咬合但不转动的状态，以卡紧转轴止转，当活塞杆朝远离车体的一端轴向移动时内花键退出外花键使转轴可转动。

进一步的，所述卡紧机构包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在转轴的一端，转轴的另一端可转动地设置在定位块的侧壁内，所述转轴的另一端固定地连接有与转轴同步转动的定齿轮，且该定齿轮位于与定位块侧壁外表面贯通的圆孔内；在所述圆孔内还插有可轴向移动却不可转动的活塞杆，所述活塞杆的插入端连接有可与所述定齿轮啮合的内齿轮，当活塞杆朝靠近车体的一端轴向移动时所述定齿轮与内齿轮处于啮合但不转动的状态，以卡紧转轴止转，当活塞杆朝远离车体的一端轴向移动时内齿轮退出定齿轮使转轴可转动。

进一步的，所述定位块的侧壁外部设置有控制活塞杆轴向移动的弹簧按钮，所述弹簧按钮和所述活塞杆为一体结构，当弹簧按钮按压进去后活塞杆伸出卡紧内齿轮/外花键，当弹簧按钮弹起时活塞杆退出使转轴可转动。