[实用新型]毛笔耐磨度检测机器人

权利要求书

1.一种毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；

所述写字台组件设于所述机架上；

两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；

所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；

控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。

2.如权利要求1所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述毛笔装夹机构包括控制部件以及用于夹持毛笔的装夹部，所述控制部件设置于所述Z轴机构上，所述装夹部连接所述控制部件由控制部件控制装夹部转动，所述控制部件连接所述控制系统，用于控制所述装夹部的旋转；所述控制部件为步进电机。

3.如权利要求1所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述X轴机构包括X轴导轨以及X轴驱动器，所述Y轴机构包括Y轴导轨以及Y轴驱动器，所述Z轴机构包括Z轴导轨以及Z轴驱动器；两个Y轴导轨分别安装于所述机架的两侧，所述X轴导轨的两端分别安装于两个Y轴导轨上，所述Z轴导轨安装于X轴导轨上；Y轴驱动器连接所述X轴导轨和Y轴导轨，用于控制X轴导轨沿Y轴导轨的长度方向运动；所述X轴驱动器连接所述X轴导轨和Z轴导轨，用于控制Z轴导轨沿X轴导轨的长度方向运动；所述Z轴驱动器设于所述Z轴导轨上，用于控制所述毛笔装夹机构沿Z轴导轨的长度方向运动。

4.如权利要求3所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述X轴驱动器包括X轴电机以及X轴同步带直线模组，所述X轴同步带直线模组连接Z轴机构，且沿着X轴导轨的长度方向设置，所述X轴电机连接所述X轴同步带直线模组，用于驱动X轴同步带直线模组，从而带动Z轴机构沿着X轴导轨的长度方向运动；所述X轴电机为伺服电机。

5.如权利要求3所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述Y轴驱动器包括Y轴电机以及Y轴同步带直线模组，所述Y轴同步带直线模组连接X轴机构，且沿着Y轴导轨的长度方向设置，所述Y轴电机连接所述Y轴同步带直线模组，用于驱动Y轴同步带直线模组，从而带动X轴机构沿着Y轴导轨的长度方向运动；所述Y轴电机为伺服电机。

6.如权利要求3所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述Z轴驱动器包括Z轴电机以及滚珠丝杆直线模组，所述滚珠丝杆直线模组连接所述毛笔装夹机构，所述Z轴电机连接所述滚珠丝杆直线模组，用于驱动滚珠丝杆直线模组，从而带动毛笔装夹机构沿着Z轴导轨的长度方向运动；所述Z轴电机为伺服电机。

7.如权利要求1所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述写字台组件包括写字板、墨盒以及镇尺，所述写字板通过抽屉滑道可活动地设于所述机架上，所述墨盒设于所述写字板上，所述镇尺与所述写字板相配合用于固定纸张；所述写字板包括免漆板以及毡毯，所述免漆板与所述毡毯自下而上依次设置于所述机架上；毛笔耐磨度检测机器人还包括气缸，所述气缸设于所述机架上，且与所述控制系统连接，所述气缸的活塞与所述写字板连接，用于控制所述写字板的活动。

8.如权利要求1所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，还包括同步轴，所述同步轴连接两个平行的Y轴机构，用于控制两个Y轴机构同步运行。

9.如权利要求1所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述机架上设有控制面板，控制面板连接所述控制系统，通过控制面板输入控制命令控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作；所述控制系统为PLC控制系统。

10.如权利要求1所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述机架上套设有防护罩，所述防护罩设有开口；所述防护罩套由透明材料制成。