[实用新型]毛笔耐磨度检测机器人

说明书

本申请公开了一种毛笔耐磨度检测机器人，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。本实用新型提供的毛笔耐磨度检测机器人，可以降低劳动强度，提高检测效率及准确性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化工程技术领域，尤其涉及一种毛笔耐磨度检测机器人。

背景技术

毛笔是一种源于中国的传统书写工具，也逐渐成为传统绘画工具。毛笔是古代中国人民在生产实践中发明的。几千年以来，它为创造中华民族光辉灿烂的文化，为促进中华民族与世界各族的文化交流，做出了卓越的贡献。毛笔是中华民族对世界艺术宝库提供的一件珍宝。随着我国经济快速发展，人们物质生活水平普遍改善和提高，越来越多的人关注并重视传统文化，习练软笔书法和中国绘画的人越来越多，毛笔的需求量也不断增长，人们对于毛笔品质的要求也显著提高，相应地，社会对于毛笔品质的检测也提出了更高的要求。

毛笔是用兽毛扎成笔头，再粘结在管状的笔杆上制成的。毛笔耐磨度关乎毛笔书写性能最重要的一项技术质量指标。国家标准对羊毫、狼毫、兼毫等不同品种的毛笔有不同的耐磨度要求，因此，一款毛笔在出厂前都会对其的耐磨度进行检测。目前，对于毛笔耐磨度等技术指标的检测没有一个标准化、规范化的检测手段，常规的检测方法是以人手持毛笔按规定长度写一、二万个“一”字，不仅费时劳力，做一个笔头的耐磨试验需要一天时间，而且持笔的方式、运笔力度可能导致结果的不可信度，导致检测效率较低，准确性不高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种毛笔耐磨度检测机器人，可以降低劳动强度，提高检测效率及准确性。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种毛笔耐磨度检测机器人，机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。

于本实用新型一实施例中，所述毛笔装夹机构包括控制部件以及用于夹持毛笔的装夹部，所述控制部件设置于所述Z轴机构上，所述装夹部连接所述控制部件由控制部件控制装夹部转动，所述控制部件连接所述控制系统，用于控制所述装夹部的旋转；所述控制部件为步进电机。

于本实用新型一实施例中，所述X轴机构包括X轴导轨以及X轴驱动器，所述Y轴机构包括Y轴导轨以及Y轴驱动器，所述Z轴机构包括Z轴导轨以及Z轴驱动器；两个Y轴导轨分别安装于所述机架的两侧，所述X轴导轨的两端分别安装于两个Y轴导轨上，所述Z轴导轨安装于X轴导轨上；Y轴驱动器连接所述X轴导轨和Y轴导轨，用于控制X轴导轨沿Y轴导轨的长度方向运动；所述X轴驱动器连接所述X轴导轨和Z轴导轨，用于控制Z轴导轨沿X轴导轨的长度方向运动；所述Z轴驱动器设于所述Z轴导轨上，用于控制所述毛笔装夹机构沿Z轴导轨的长度方向运动。

于本实用新型一实施例中，所述X轴驱动器包括X轴电机以及X轴同步带直线模组，所述X轴同步带直线模组连接Z轴机构，且沿着X轴导轨的长度方向设置，所述X轴电机连接所述X轴同步带直线模组，用于驱动X轴同步带直线模组，从而带动Z轴机构沿着X轴导轨的长度方向运动；所述X轴电机为伺服电机。