[实用新型]后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪有效
| 申请号： | 201920126996.9 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209717425U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;丰林祥 | 申请（专利权）人： | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪机构 盘齿 角齿 本实用新型 过渡夹爪 夹紧气缸 夹爪本体 行程可调 防错 夹爪 自动上下料 后桥 联动 抛丸 生产 | ||
【权利要求书】：
1.后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，其特征在于，包括盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)、CCD视觉系统(3)、盘齿防错过渡夹爪机构(4)、行程可调夹紧气缸(5)，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)，盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)与行程可调夹紧气缸(5)相连接，盘齿夹爪机构(1)还与盘齿防错过渡夹爪机构(4)相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统(3)。
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